船舶远距离目标跟踪的数据融合算法余建国(郑州航空工业管理学院智能工程学院，河南郑州450046)摘要:海上船舶的远距离目标探测和跟踪技术不论在军事领域还是民用领域都具有广泛的应用，比如远距离目标侦察、海上舰船管理等，远距离目标探测与跟踪技术通常依托于船载雷达，近年来，为了提高船舶雷达的目标探测和跟踪精度，雷达阵列技术、多传感器技术被广泛使用。本文针对船舶多雷达探测器下的目标跟踪场景，重点介绍一种基于卡尔曼滤波算法的远距离目标跟踪数据融合算法，通过多传感器的数据融合技术，提高船舶远距离目标的跟踪精度，具有一定的应用价值。关键词：目标跟踪；雷达；卡尔曼滤波；数据融合中图分类号：U624.25文献标识码：A文章编号：1672–7649(2023)12–0144–04doi：10.3404/j.issn.1672–7619.2023.12.028ResearchondatafusionalgorithmforshiplongdistancetargettrackingYUJian-guo(ZhengzhouUniversityofAeronautics-SchoolofIntelligentEngineering,Zhengzhou450046,China)Abstract:Thelong-rangetargetdetectionandtrackingtechnologyofshipsatseahasawiderangeofapplicationsinbothmilitaryandcivilianfields,suchaslong-rangetargetreconnaissance,shipmanagementandsoon.Thelong-rangetar-getdetectionandtrackingtechnologyusuallyreliesonshipborneradar.Inrecentyears,inordertoimprovetheaccuracyofshipradar'stargetdetectionandtracking.Radararraytechnologyandmulti-sensortechnologyarewidelyused.Aimingatthetargettrackingsceneundertheship'smulti-radardetector,thispaperfocusesonintroducingaremotetargettrackingdatafusionalgorithmbasedonKalmanfilteralgorithm.Throughthemulti-sensordatafusiontechnology,theship'sremotetargettrackingaccuracycanbeimproved,whichhasimportantapplicationvalue.Keywords:targettracking；radar；Kalmanfilter；datafusion0引言近年来，为了提高海上远距离目标的探测精度，船舶雷达系统不断进行技术迭代，分布式阵列地波雷达是一种新型雷达技术，该技术利用船舶的雷达阵列进行各个方位的目标探测，不仅能够弥补目前舰船单一雷达的探测技术局限性，还能提高雷达系统的抗干扰能力，利用多组雷达数据进行融合探测，显著提高远距离目标的探测精度。与此同时，在分布式阵列雷达系统中，数据的融合也成为一项影响系统性能的重要技术[1]。本文针对舰船分布式阵列雷达进行以...
