黄科院防汛应急监测及静压植桩工法抢险技术取得新突破_张宝森.pdf

科研成果推广黄科院防汛应急监测及静压植桩工法抢险技术取得新突破无人机智能应急监测技术黄河水利科学研究院（简称黄科院）防汛抢险技术研究所在无人机应急监测方面实现新突破。该所与南京开天眼无人机科技有限公司合作，研制成功无人机水深测量技术设备，并申请了专利。该技术设备集成解决了无人机测量河道水深存在的问题，适用性强、技术先进，不需船只即可测量水下地形，不论刮风下雨，还是白天黑夜，都能令无人机以飞行模式测量水深和流速；实现了突发情况下河道水面流场无人机矢量解析、河道水深无人机测量和基于无人机应急监测的丁坝险情预判。研究团队于2023年6月7日在黄河马渡险工进行了无人机测量水深、流速现场测试，首次试验取得成功；2023年6月11-16日，在青海拉西瓦水电站、甘肃定西洮河吉利水电站和甘肃兰州黄河河道成功开展了设备使用性验证。研究团队将进一步开发完善智能测量软件和后期处理软件。某水文站无人机河势流场监测黄河马渡险工河势无人机监测圩堤远程控制智能静压植桩工法圩堤远程控制智能静压植桩工法是黄科院牵头承担的应急管理部揭榜攻关项目“圩堤远程控制智能打桩处置关键技术装备”。该工法基于静压植桩工法和快速垂直打桩成套技术装备，并利用人工智能和北斗导航技术开发，具有自主控制、远程遥控和人工操作等功能，实现桩机智能控制；基于数字孪生技术开发智慧施工辅助管理系统，实现远程施工植桩机原理图过程状态监控及智能规划；构建虚拟仿真试验与物理样机试验相结合的核材压入技术制桩、插桩、打桩一体化圩堤溃口封堵抢险模拟试验与测试平台。研究团队通过产学研用联合攻关，突破5项关键技术，形成一套具有自主知识产权的圩堤智能打桩处置关键技术装备，打破国内圩堤渗漏、溃口封堵过程存在的机械化、自动化、智能化程度低的困局；提出的水上无临设沉桩施工方法在坝决口封堵、堤防加固、植入式斜桩护岸、挡土墙止水墙加固、基础地基加固等方面有着广泛的应用前景。桩材压入技术(张宝森供稿)