船舶电力推进系统无刷直流电机控制技术王红林1,2(1.江苏科技大学自动化学院，江苏镇江212028；2.镇江市高等专科学校电气与信息学院，江苏镇江212028)摘要:由于无刷直流电机具有高效率、长寿命、低噪声、平稳转速和高输出转矩等优点，已经成为船舶电力推进系统中不可或缺的一部分。本文针对BLDCM的速度环和电流环响应效果，研究相应的硬件和软件系统，采取传统的PID算法和现代模糊控制算法，构建基于DSP的船舶直流无刷电机控制装置。实验结果表明，采用模糊PID算法进行电机控制能够实现更小的输出转矩脉动和更高的转速，同时使得该系统在船舶电力推进系统中变得更加稳定可靠，能够满足实际应用中的需求。关键词：推进系统；无刷直流电机；DSP；模糊PID算法中图分类号：U664.14文献标识码：A文章编号：1672–7649(2023)12–0089–04doi：10.3404/j.issn.1672–7619.2023.12.016ResearchonbrushlessDCmotorcontroltechnologyofmarineelectricpropulsionsystemWANGHong-lin1,2(1.SchoolofAutomation,JiangsuUniversityofScienceandTechnology,Zhenjiang212028,China;2.SchoolofElectricalandInformation,ZhenjiangCollege,Zhenjiang212028,China)Abstract:Becauseofitshighefficiency,longlife,lownoise,steadyspeedandhighoutputtorque,brushlessDCmotorhasbecomeanindispensablepartofmarineelectricpropulsionsystem.AccordingtotheresponseeffectofspeedloopandcurrentloopofBLDCM,thispaperstudiesthecorrespondinghardwareandsoftwaresystem,adoptsthetraditionalPIDal-gorithmandmodernfuzzycontrolalgorithm,themarinebrushlessDCmotorcontroldevicebasedonDSPisconstructed.TheexperimentalresultsshowthatusingfuzzyPIDalgorithmtocontrolthemotorcanachieveloweroutputtorquerippleandhigherspeed,andmakethesystemmorestableandreliableinthemarineelectricpropulsionsystem,canmeettheneedsoftheactualapplication.Keywords:propulsionsystem；brushlessDCmotor；DSP；fuzzyPIDalgorithm0引言电力推进系统具有良好的经济性、安全性以及优越的操作性能。同时，电力推进系统所需空间较小，工作噪声和污染相较于传统的推进系统均有很大的改善，是目前研究和关注的重点。而无刷直流电机（brushlessdirectcurrentmotor）作为一种高效率、高可靠性、低噪声的电机类型，被广泛应用于船舶电力推进系统中[1]，如何实现对无刷直流电机的精确控制一直...
