包装工程第44卷第12期60PACKAGINGENGINEERING2023年6月收稿日期：2023–01–07基金项目：国家重点研发计划（2021YFB3301702）；陕西省科技重大专项（2018zdzx01-01-01）作者简介：张富强（1984—），男，博士，副教授，主要研究方向为面向人机交互的智能制造。通信作者：赵睿英（1985—），女，博士，副教授，主要研究方向为工业机器人控制。面向复杂加工装备的功能聚合与作业手势交互设计张富强a,b，曾夏a,b，白筠妍a,b，赵睿英a（长安大学a.道路施工技术与装备教育部重点实验室b.智能制造系统研究所，西安710064）摘要：目的为了解决当前复杂加工装备人机交互过程中存在手势和功能映射模糊、缺少规范等问题，研究将人机交互技术赋能复杂加工装备的智能化升级。方法首先，采用谱系聚类法进行复杂加工装备的人机交互功能聚合，为手势映射提供基础；其次，基于手势交互定义原则对作业手势进行规范性定义，完成手势库的设计；最后，根据作业场景进行调整并完成人机交互功能与作业手势的映射。结果通过聚类将40个子功能元聚合为16个二级功能和4个一级功能，依据手势定义规则设计出一套动、静态结合的混合手势库，实现了人机交互功能映射。结论该研究为交互服务识别与计算提供基础的理论支持，可方便、自然地对复杂加工装备进行远程操作与监控。关键词：复杂加工装备；功能聚合；作业手势定义；交互合计中图分类号：TH165；TB472文献标识码：A文章编号：1001-3563(2023)12-0060-08DOI：10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.12.006InteractionDesignofFunctionAggregationandOperationGestureforComplexMachiningEquipmentZHANGFu-qianga,b,ZENGXiaa,b,BAIJun-yana,b,ZHAORui-yinga(a.KeyLaboratoryofRoadConstructionTechnologyandEquipmentofMOEb.InstituteofSmartManufacturingSystemsEngineering,Chang'anUniversity,Xi'an710064,China)ABSTRACT:Theworkaimstoempowertheintelligentupgradingofcomplexmachiningequipmentwithhu-man-machineinteractiontechnology,inordertosolvetheproblemsinthehuman-machineinteractionprocessofcomplexmachiningequipment,suchasblurredgestureandfunctionmappingandlackofstandards.Firstly,thehierarchicalclus-teringmethodwasusedtoaggregatethehuman-machineinteractionfunctionsofcomplexmachiningequipment,provid-ingafoundationforgesturemapping.Next,thedefinitionofoperationgestureswasstandardizedbas...
