第４８卷第２期２０２３年２月测绘科学ＳｃｉｅｎｃｅｏｆＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄＭａｐｐｉｎｇＶｏｌ．４８Ｎｏ．２Ｆｅｂ．２０２３作者简介：金文佩（１９９０—），女，广东广州人，工程师，硕士，主要研究方向为配网规划及应用。Ｅ－ｍａｉｌ：９９１７４０１９１＠ｑｑ．ｃｏｍ收稿日期：２０２２－０６－１４基金项目：国家自然科学基金项目（４１６７４００５）；南方电网有限责任公司科技项目（ＧＺＨＫＪＸＭ２０１８０１４５）通信作者：梅文胜教授Ｅ－ｍａｉｌ：ｗｓｈｍｅｉ＠ｓｇｇ．ｗｈｕ．ｅｄｕ．ｃｎ引文格式：金文佩，梁倩仪，于安斌，等．配电房遥控移动三维扫描及点云自动拼接方法［Ｊ］．测绘科学，２０２３，４８（２）：１４０－１４７．（ＪＩＮＷｅｎｐｅｉ，ＬＩＡＮＧＱｉａｎｙｉ，ＹＵＡｎｂｉｎ，ｅｔａｌ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｒｅｍｏｔｅｃｏｎｔｒｏｌｍｏｂｉｌｅ３Ｄｓｃａｎｎｉｎｇａｎｄｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｓｐｌｉｃｉｎｇｏｆ３Ｄｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｉｎｐｏｗｅｒｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｒｏｏｍ［Ｊ］．ＳｃｉｅｎｃｅｏｆＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄＭａｐｐｉｎｇ，２０２３，４８（２）：１４０－１４７．）ＤＯＩ：１０．１６２５１／ｊ．ｃｎｋｉ．１００９－２３０７．２０２３．０２．０１８．配电房遥控移动三维扫描及点云自动拼接方法金文佩１，梁倩仪１，于安斌２，徐芳２，梅文胜２（１．广东电网有限责任公司广州荔湾供电局，广州５１００００；２．武汉大学测绘学院，武汉４３００７９）摘要：为解决目前配电房配网规划改造设计中缺乏配电房结构及内部设备精确三维空间数据的快速获取装备与方法的问题，该文设计研发了配电房遥控移动三维激光扫描系统，提出了一种基于履带车编码器的配电房多站点云自动拼接方法，该系统将激光扫描仪安置于遥控履带式移动平台上，作业人员可在配电房外，遥控扫描系统移动到合适的测站位置，实现配电房内部的多站扫描，该方法能快速实现不同站点间的点云数据的粗拼接，再利用广义迭代最近点（ＧＩＣＰ）算法迭代实现精配准，获得完整统一的精确配电房三维点云数据。该文研发的配电房移动扫描系统避免了操作人员进入带电的配电房作业，可在符合配电房安全管理规范的前提下，完成配电房扫描数据采集，提出的基于编码器的多站点云自动拼接方法可降低扫描仪的配置要求，降低系统成本。关键词：配电房；遥控移动三维激光扫描系统...
