第43卷第3期2023年6月弹箭与制导学报JournalofProjectiles，Ｒockets，MissilesandGuidanceVol.43No.3Jun.2023DOI:10．15892/j．cnki．djzdxb．2023．03．009收稿日期:2022－07－09基金项目:吉林省科技发展计划资助项目(20190902010TC)，吉林省教育厅职业教育与成人教育教学改革研究课题(2018ZCY244)资助作者简介:陈卡(1981—)，男，讲师，研究方向:计算机应用，无人机能效优化。引用本文:陈卡．能效最优准则下无人机空中高度的优化算法［J］．弹箭与制导学报，2023，43(3):62-67．CHENKa．Optimalenergyefficientbasedaerialaltitudeoptimizationofunmannedaerialvehicle［J］．JournalofProjectiles，Ｒockets，MissilesandGuidance，2023，43(3):62-67．能效最优准则下无人机空中高度的优化算法陈卡(驻马店职业技术学院公共教学部，河南驻马店463000)摘要:利用无人机(unmannedaerialvehicle，UAV)组建空中移动基站，可为地面终端用户提供更灵活、高效的接入服务。受UAV覆盖范围和有限能量的约束，研究如何建立能效最优的UAV部署算法至关重要。为此，提出能效最优准则下无人机空中高度的优化算法(optimalenergyefficientbasedaerialaltitudeoptimization，EEAO)。先在满足用户最小速率要求和UAV高度的约束条件下，构建能效最优的高度优化的目标函数。同时，定义能效时不仅考虑UAV的通信能耗，还考虑UAV在垂直爬升和悬停阶段的能耗。再分别利用和序列凸规划法(sequentialconvexprogramming，SCP)和单调分式规划法(monotonicfractionalprogramming，MFP)求解目标函数，获取能效最优的UAV高度值。性能分析表明，基于SCP法求解的最优高度值与基于MFP法求解的最优高度值相近。同时，相比于不考虑悬停阶段UAV的能耗，考虑悬停阶段UAV的能耗可提升网络能效。关键词:空中通信系统;能效;和序列凸规划法;单调分式规划法;空中高度中图分类号:TN929文献标志码:A文章编码:1673-9728(2023)03-0062-06OptimalEnergyEfficientBasedAerialAltitudeOptimizationofUnmannedAerialVehicleCHENKa(ZhumadianVocationalandTechnicalCollege，Zhumadian463000，Henan，China)Abstract:Utilizingaunmannedaerialvehicle(UAV)tobuildaerialmobilesmallcellcanprovidemoreflexibleandefficientservicesforgroundterminalusers．ConstrainedbythecoverageandlimitedenergyoftheUAV，itisnecessarytostudyhowtobuildanoptimalenergyefficientbaseddeploymentofUAV．Therefore，...
