战术导弹技术TacticalMissileTechnologyNo.2Mar.2023第2期2023年3月目标纯方位定位方法研究现状分析李怀建1，郑亦1，武新波2，阎天航1，杜小菁1（1.北京理工大学宇航学院，北京100081；2.北京东方计量测试研究所，北京100086）摘要：纯方位定位方法因其测量实现较为简单，在低成本定位系统应用方面前景广阔。针对动态目标定位这一研究热点，从方位测量方法、动态目标运动模型、滤波估计算法方面对近年文献的研究现状进行了总结，并阐述了相关原理。方位测量方面，重点分析了光学测量和无线电测量；动态目标模型方面，在运动模型建模的基础上讨论了多模型算法；滤波估计算法方面，针对测量模型的非线性、噪声特性不准确、非高斯白噪声、测量值异常四个问题，阐述了目前的研究成果。最后探讨了纯方位定位的发展趋势。关键词：纯方位；目标定位；运动目标；方位测量；运动模型；估计算法中图分类号：V249.32文献标识码：A文章编号：1009-1300（2023）02-0088-08DOI：10.16358/j.issn.1009-1300.20220597Analysisofbearings-onlytargettrackingmethodLiHuaijian1，ZhengYi1，WuXinbo2，YanTianhang1，DuXiaojing1（1.SchoolofAerospaceEngineering，BeijingInstituteofTechnology，Beijing100081，China2.BeijingOrientInstituteofMeasurement&Test，Beijing100086，China）Abstract:Becausethebearings-onlytrackingmeasurementissimpletoimplement,ithasbroadprospectsintheapplicationofalow-costpositioningsystem.Aimingattheactiveresearchareaofmaneuveringtargettracking,theliteratureonbearingmeasuringmethod,maneuveringtargetmotionmodelandfilteralgorithmaresummarized,andtherelativeprinciplesareconcluded.Forbearingmeasuringmethod,opticalmeasurementandradiomeasurementarediscussed.Formaneuveringtargetmotionmodel,themultiple-modelalgorithmisdiscussedonthebasisofmotionmodeling.Forfilteralgorithm,theresearchresultsareconcludedfromfouraspects,whicharenonlinearityofmeasurementmodel,inaccuratenoisestatistics,non-Gaussianwhitenoiseandmeasurementoutliers.Finally,thefuturetrendsforbearings-onlytrackingarediscussed.Keywords:bearings-only；targettracking；maneuveringtarget；bearingmeasuring；motionmodel；estimationalgorithm收稿日期：2022-07-10；修回日期：2022-10-01通讯作者：李怀建，博士，...
