2023年第9期发动机缸盖十轴自动变位拧紧机构的设计研究李涛,苏立国(沈阳新松机器人自动化股份有限公司,辽宁沈阳110169)摘要:发动机缸盖螺栓拧紧工作站是发动机装配线的重要设备之一,工艺要求严、资金投入大的特点导致越来越多的生产企业将缸盖拧紧设备列入柔性制造的研究课题。文章针对三种型号四缸发动机缸盖螺栓拧紧混线生产的需求,设计了一款缸盖十轴自动变位拧紧机构,详细介绍了自动变位机构的设计要点和主要结构,分析了电气控制原理及产品型号区分逻辑关系,节约了企业投资成本,提高了设备利用率,为汽车发动机装配线拧紧设备柔性化升级提供参考。关键词:发动机装配;螺栓拧紧;自动变位中图分类号:U464.231文献标识码:A文章编号:1674-957X(2023)09-0040-03DesignandResearchonTen-axisAutomaticShiftTighteningMechanismforEngineCylinderHeadLiTao,SuLi-guo(ShenyangSIASUNRobot&AutomationCo.,Ltd.LiaoningShenyang110169)Abstract:Theenginecylinderheadbolttighteningworkstationisoneoftheimportantequipmentoftheen-gineassemblyline.Thecharacteristicsofstrictprocessrequirementsandlargecapitalinvestmenthaveledmoreandmoremanufacturerstoincludecylinderheadtighteningequipmentasaresearchtopicforflexiblemanufactur-ing.Aimingattherequirementsofmixedproductionofcylinderheadbolttighteningofthreetypesfour-cylinderengines,thispaperdesignsaten-axisautomaticshiftingtighteningmechanismforcylinderheadbolts,andintro-ducesthedesignpointsandkeytechnologiesoftheautomaticshiftingmechanismindetail.Analyzedtheelectri-calcontrolprincipleandthelogicalrelationshipofmodeldistinction,savedtheinvestmentcostoftheenterpriseandimprovedtheutilizationrateofequipment,andprovidedareferencefortheflexibleupgradeofthetighteningequipmentoftheautomobileengineassemblyline.Keywords:Engineassembly;Bolttightening;Automaticshift作者简介:李涛(1985—),男,学士学位,工程师,主要从事机器人、自动化方向研究。1引言缸盖装配是发动机装配中最重要的工位之一,为了保证发动机装配质量,缸盖螺栓拧紧工艺要求所有螺栓必须同步拧紧,所以发动机装配线缸盖螺栓拧紧工位一般为满轴拧紧[1-2]。目前国内普遍采用的拧紧轴均为国外品牌,价格比较昂贵,因此缸盖螺栓拧紧工位往往需要巨大的资金投入[3]。随着发动机更新换代速度的...
