刮板输送机启动装置不同控制方式的性能分析孟佑俊（晋能控股煤业集团煤峪口矿，山西大同037041）摘要：刮板输送机运载量较大时，启动过程中对自身结构及供电系统造成的冲击作用较大，影响矿井开采的稳定可靠性。对刮板输送机设计S型速度启动曲线，并采用PID控制及模糊PID控制对启动阶段进行控制性能的仿真分析，结果表明，模糊PID控制能够较快地达到理想的启动状态，减小启动阶段的冲击作用。关键词：刮板输送机；启动装置；PID；模糊PID；控制性能中图分类号：TD528+.3文献标识码：A文章编号：1003-773X（2023）06-0052-020引言我国的经济发展对煤炭资源具有大量的需求，随着采煤技术地不断发展，提高煤炭的开采效率是矿井发展中面临的重要问题。随着煤矿综采及大采高技术的应用，刮板输送机作为煤炭输送的重要设备在开采过程中广泛应用[1]。随着开采量地增加，刮板输送机的重型化应用逐渐增多，由于其井下恶劣的工作环境，在工作过程中的可靠性成为影响煤矿开采效率的重要因素。刮板输送机的运载量较大，在生产过程中启动较为困难[2]，造成较大冲击，对链轮及链条的寿命造成影响，且对供电系统也产生冲击。针对刮板输送机的启动控制过程，采用PID控制及模糊控制的方式对启动装置在不同启动工况下的性能变化进行分析[3]，从而优化刮板输送机启动装置的控制方式，改善启动过程中的冲击作用[4]，提高刮板输送机使用的稳定可靠性，提高煤矿的开采效率。1刮板输送机启动装置不同控制方式的设计刮板输送机启动装置主要包括机械系统、液压系统、润滑系统以及传感系统。机械系统提供启动过程的动力作用，液压系统提供控制压力[5]，润滑系统为传动部件提供润滑及冷却的作用，传感系统对系统的状态进行参数采集，对状态进行反馈。刮板输送机工作过程中的承载量大，启动过程中具有较大的惯性作用造成启动困难。刮板输送机启动过程中，链条结构承受较大的冲击作用[6]，造成较大的负荷，长期的使用造成链条及其他结构的使用破坏，影响结构的使用寿命。依据刮板输送机的特性对启动方式进行软启动控制，从而改善启动过程中受到的冲击作用。在启动过程中，为减小启动电流对电网造成的冲击[7]，应尽量减小启动的电流值及加速度。为此对刮板输送机的启动过程设置S型的启动速度曲线[8]，保证启动的加速度曲线变化缓慢，避免启动电流值过大，减小供电设备的负荷；同时S型启动的速度曲线加速度的变化呈抛物线形态[9]，使得链条的张力可以双向延伸，提高链条的使用寿命...
