2023.6电脑编程技巧与维护1概述近年来，北斗终端越来越多地在国民经济和军事领域中被广泛使用。在北斗终端设备中，指挥型用户机是用户机产品中的重要成员，能够提供授时、定位、通信、导航等功能。但在应用中，用户经常需要定制一些北斗功能，例如，将指挥机接入已有的应用系统平台，而北斗终端生产厂商一般对协议的解析代码不公开，这给功能定制和业务融合带来了一定困难。故解析北斗终端数据接口协议，编写协议接口，实现北斗终端授时、定位、通信功能与现有信息系统平台融合具有十分现实的意义。2北斗终端数据接口协议2.1协议版本《北斗一号用户机数据接口要求4.0》，简称4.0协议，为二进制格式，支持6个波束。目前卫星无线电定位服务（RDSS）产品大部分支持4.0协议，但基本被2.1协议取代。《北斗卫星导航系统用户终端通用数据接口（预）》，版本2.1（简称2.1协议），为文本格式，支持10个波束，兼容RDSS和卫星无线电导航服务（RNSS）。由于2.1协议具有更丰富的功能和扩展性，目前市场上的RDSS产品普遍采用该协议进行开发，也有部分RDSS产品兼容4.0和2.1两种协议。由于2.1协议在行业中被广泛使用，在此以2.1协议为例，进行协议分析、数据结构定义、编程实现和实验验证。2.2协议分析协议指令分为3类，分别是专用指令、RNSS指令和RDSS指令，共计33条。其中，专用指令用于输出控制、系统复位、电源模式和串口设置，共4条指令；RNSS指令为无源服务指令，包括模式、设置、时间、定位等12条指令；RDSS指令为有源服务指令，包括用户信息、定位信息、通信信息等17条指令。通信接口为RS-232，默认波特率为115200bit/s，1位开始位、8位数据位、1位停止位，无校验。数据传输约定编码为ASCII码，数据传输约定格式如表1所示。起始符固定为“$”；指令为5字节ASCII码；数据段中不同含义的数据以“,”作为分隔符，数据长度不定；校验码从指令起始符“$”（不含“$”）开始到校验码标识“*”（不含“*”）前一个字节按字节异或的结果，用以校验数据包是否接收正确；结束符为回车换行符（0x0D、0x0A）两个字符。一个典型的短消息报文字符流如图1所示。字符流表示接收到北斗设备短消息报文，类型为普通报文，发送方ID为0012104，编码方式为混合编码，内容为“你好你好ABCDEFGH1234567890”。报文起始符“$”之后的两个字母“BD”标识符表示接收到北斗设备的报文，其中，标识符还有“CC”，表示计算机发给北斗系统的指令；“TXR”表示收到北斗通信信息。3数据结构定...
