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视频安防监控系统前端设备控制协议V1.0
GAT
647-2006
视频
监控
系统
前端
设备
控制
协议
V1
647
2006
GA/T647-20063.2指令格式指令格式见表1。在不引起歧义的情况下,后缀为H的表达式是十六进制数,后缀为B的表达式是二进制数,不带任何后缀标记的表达式是十进制。在后续表格中,凡注明X的数据表示该位置的数据与所指定的功能无关。表1指令格式字节字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8含义ASH组合码1地址指令数据1数据2组合码2校验码各字节定义如下:a)字节1:指令的首字节为A5H:b)字节2:组合码1,高4位是版本信息,低4位是校验位。本标准的版本号为1.0,版本信息为0H;校验位=(字节1的高4位十字节1的低4位十字节2的高4位)%16:c)字节3:地址的低8位:d)字节4:指令码:e)字节5、6:数据1和数据2;D字节7:组合码2,高4位是数据3,低4位是地址的高4位:在后续叙述中,没有特别指明的高4位,表示该4位与所指定的功能无关:g)字节8:校验码,为前面的第17字节的算术和的低8位,即算术和对256取模后的结果:字节8=(字节1+字节2十字节3+字节4+字节5十字节6十字节7)%256。地址范围000HFFFH(即04095),其中000H地址作为广播地址。3.3指令分类指令集分为基本指令、扩展指令和保留指令。指令码(字节4)的Bi7位恒为0的指令定义为基本指令,基本指令又分为PTZ指令和FI指令。PTZ指令包括云台的上、下,左,右和镜头变倍的指令。FI指令包括镜头的聚焦和光圈的控制指令。指令码(字节4)的范围在81HAFH之间的指令定义为扩展指令。指令码(字节4)的范围在B0HDFH之间的指令定义为保留指令。指令码(字节4)的范围在E0HFFH之间的指令定义为厂家在本版本范围内自定义的指令。3.4指令执行指令的执行(包括发送和接收)应确保系统收到报警信息后发出/接收到的联动命令的及时有效执行,建议系统设计时,应综合考虑指令的优先级,避免操作上安全漏洞的产生。4基本指令4.1PTZ指令PTZ指令见表2。表2PTZ指令位字节Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2BitBito镜头变倍(Zoom)云台垂直方向控制(Ti)云台水平方向控制(Pan)字节400第小(OUT)放大(IN)上(Up)下(Down)左(Lcf)右(Right)字节5水平控制速度相对值GA/T647-2006表2(续)位字节Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2BitlBito字节6垂直控制速度相对值字节7变倍控制速度相对值地址高4位注1:字节4中的Bi5、Bit4分别控制镜头变倍的指小和放大,字节4中的Bi3、Bit2、Bi1、Bi0位分别控制云台上、下、左、右方向的转动,相应位置1时,启动云台向相应方向转动,相应位清0时,停止云台相应方向的转动。云台的转动方向以监视器显示图像的移动方向为准。注2:Bi5和Bit4不应同时为1,Bi3和Bi2不应同时为1:Bit1和Bi0不应同时为1。镜头变倍指令、云台上下指令,云台左右指令三者可以组合,注3:字节5控制水平方向速度,速度范围由慢到快为00HFFH:字节6控制垂直方向速度,速度范固由慢到快为O0HFFH.注4:字节7的高4位为变焦速度,速度范围由慢到快为0HFH:低4位为地址的高4位,PTZ指令举例见表3。表3PTZ指令举例序号字节4字节5字节6字节7高4位功能描述120HXXXXOHFH镜头以字节7高4位的数值变倍缩小210HXXXXOHFH镜头以字节7高4位的数值变倍放大308H00HFFHXXX云台以字节6给出的速度值向上方向运动404H00HFFHXX云台以字节6给出的速度值向下方向运动502HXXO0HFFHX云台以字节5给出的速度值向左方向运动601HXXO0HFFHX云台以字节5给出的速度值向右方向运动700HXXXXPTZ的所有操作均停止这是一个PTZ组合指令的示例:云台以字节5给出的速度值向右方向运动,同29H00HFFH00HFFHOHFH时以字节6给出的速度值向上运动,实际上是斜向右上方向运行:与此同时,镜头以字节7高4位的数值变倍第小4.2FI指令FI指令见表4。表4FI指令位Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2BitlBito光圈(Iris)聚焦(Focus)字节40第小(Close)放大(Open)近(Near)远(Far)字节5聚焦速度字节6光圈速度字节70地址高4位