舰船电子工程2023年第3期1引言地面无人装备是指能够在各种路面或野外环境中行驶并执行某种任务，但装备内部没有操作者的装备，根据其发展的阶段与控制原理不同，可分为遥控式、半自主式以及全自主式。在众多作战场景中，地面无人装备能够代替士兵进入危险区域、执行特殊任务，降低士兵的在战场上的伤亡率。当前，地面无人装备已逐渐应用于现代战争的方方面面，后勤保障作为战争中重要的组成部分，也必将迎来保障模式的变革，向无人化、智能化后勤方向蓬勃发展。2地面无人装备发展现状2.1国外地面无人装备发展现状当前，为占领现代战争技术高地，世界主要军事强国都已将无人作战装备技术的研发、装备的研制上升至国家战略，并陆续出台无人系统相关发展规划，从政策导向、战略规划以及经费预算等方面予以大力支持。美国国防部从2007年起，平均每∗收稿日期：2022年9月8日，修回日期：2022年10月23日基金项目：国家自然基金项目“机动输油管线水顶油排空油水混合机理及流动特性研究”（编号：52272338）；重庆市教育委员会科学技术研究重大项目“机动输油管线水顶油排空水流携油机理研究”（编号：KJZD-M202212901）；陆军勤务学院青年基金项目“基于无人平台油料应急补给技术论证研究”（编号：LQ-QN-200214）资助。作者简介：方钢，男，硕士，助教，研究方向：油料保障、无人化技术。雍歧卫，男，硕士，教授，研究方向：油气储运。赵彦涛，男，助理员，研究方向：油料勤务。段纪淼，男，博士，副教授，研究方向：油气储运。曾国栋，男，硕士，助教，研究方向：军事装备学。郭杨，女，硕士，助教，研究方向：油气储运。地面无人装备在后勤保障中的应用模式研究∗方钢1雍歧卫1赵彦涛2段纪淼1曾国栋1郭杨1（1.陆军勤务学院重庆401331）（2.联勤保障部险供应局武汉430014）摘要作为现代无人作战体系中重要的组成部分，地面无人装备在现代战争中发挥着愈发重要的作用，而后勤保障作为贯穿现代战争的重要环节，也必将迎来重大变革。文章以地面无人装备发展现状为基础，从战场态势感知、设施自主巡检、后勤运输保障、战场应急维修、战场后勤防卫五大方面探讨了地面无人装备在后勤保障中的应用模式，并对现阶段地面无人装备在后勤保障应用领域的发展趋势进行了分析。关键词地面无人装备；后勤保障；应用模式中图分类号E075DOI：10.3969/j.issn.1672-9730.2023.03.002ResearchontheApplicationModeofGroundUnmannedEquipmentinLogisticsSupportFANGGang1YONGQ...
