变电站机器人巡检系统通用技术条件 DLT 1610-2016.pdf

DL/T1610-2016前言本标准依据GBT1.1一2009标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写给出的规则起草。本标准的某些内容可能涉及专利，本标准的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由中国电力企业联合会提出并归口。本标准起草单位：国网山东省电力公司电力科学研究院、山东鲁能智能技术有限公司、华北电力大学、国网四川省电力公司、广东电网有限责任公司电力科学研究院。本标准主要起草人：张斌、慕世友、柳长安、宋梁、彭向阳、叶飞、王兴照、傅孟潮、吴华、任杰、吕俊涛、傅崇光、张垚、韩磊、刘春阳、李冬松、杨国田、刘天立、董蕊芳、余昆、王柯、孙志周、韩晓雷、苏荣强。本标准在执行过过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市白路二条一号，100761).DL/T1610-2016变电站机器人巡检系统通用技术条件1范围本标准规定了变电站机器人巡检系统的组成、技术要求、试验要求、检验规则及标志、包装、运输和贮存要求。本标准适用于交直流变电站（换流站）机器人巡检系统。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GBT191包装储运图示标志GBT2423.1一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A:低温GBT2423.2一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B:高温GBT2423.3一2006电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab:恒定湿热方法GB/T2423.10一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc:振动（正弦）GB4208外壳防护等级(IP代码)GBT13384机电产品包装通用技术条件GBT15412一1994应用电视摄像机云台通用技术条件GBT17626.2一2006电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T176263一2006电磁兼容式验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度式验GB/T17626.8一2006电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验DLT664一2008带电设备红外诊断应用规范GAT367一2001视频安防监控系统技术要求3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1变电站机器人巡检系统robot inspection system in substations由变电站智能巡检机器人、本地监控后台、远程集控后台、机器人室等部分组成，能够通过全自主或遥控模式进行变电站巡检作业或远程视频巡视和指导的变电站巡检系统。3.2变电站智能巡检机器人robot for the substation inspecting由移动载体、通信设备和检则设备等组成的，采用遥控或全自主运行模式，用于变电站设备巡检作业的移动巡检装置，简称机器人。3.3本地监控后台local monitoring system由计算机（服务器）、无线通信设备、监控分析软件和数据库等组成，安装于变电站本地用于监控机器人运行的计算机系统。1