第40卷第4期Vol.40No.4重庆工商大学学报(自然科学版)JChongqingTechnol＆BusinessUniv(NatSciEd)2023年8月Aug.2023基于三维扫描振镜系统音圈电机的离散滑模控制游肖洋，陈光胜，汪雪光上海理工大学机械工程学院，上海200093摘要:近20a来，激光扫描技术被广泛应用于工业加工领域，三维扫描振镜作为一种更高效的激光加工仪器，其核心部件和关键技术主要依靠国外进口。针对国内对三维扫描振镜系统研究较少，且在传统控制方法下，振镜电机普遍存在阶跃响应慢和控制精度低等问题，设计了一种基于新型趋近律与干扰补偿器相结合的离散滑模控制器，该控制方法有效补偿了外部的干扰，具有强鲁棒性。首先，建立基于三维扫描振镜系统的音圈电机线性动力学模型，并对该模型离散化，构建其离散状态空间方程;其次，依据滑模变结构控制理论设计离散系统控制器;最后，通过Simulink搭建控制系统的仿真模型，仿真结果表明:1%和10%的全行程阶跃响应时间分别为2．1ms和2．4ms，10%全行程正弦信号位置跟踪的定位精度在3×10－4mm以内，实现了对指令信号的完全跟踪，达到了工程应用要求，为高速三维扫描振镜系统的控制研究提供了新的思路。关键词:三维扫描振镜;音圈电机;离散滑模控制中图分类号:TP273文献标识码:Adoi:10.16055/j.issn.1672－058X.2023.0004.008收稿日期:2022－04－26修回日期:2022－06－02文章编号:1672－058X(2023)04－0057－06基金项目:国家重点研发计划(2017YFB1104600)．作者简介:游肖洋(1998—)，男，硕士研究生，从事振镜软硬件控制研究．通讯作者:陈光胜(1972—)，男，副教授，硕士生导师，从事智能装备控制技术、机电系统高速高精度运动控制、数控机床精度检研究．Email:cgs－168@163．com．引用格式:游肖洋，陈光胜，汪雪光．基于三维扫描振镜系统音圈电机的离散滑模控制［J］．重庆工商大学学报(自然科学版)，2023，40(4):57—62．YOUXiaoyang，CHENGuangsheng，WANGXueguang．Discreteslidingmodecontrolofvoicecoilmotorbasedon3Dscanninggalvanometersystem［J］．JournalofChongqingTechnologyandBusinessUniversity(NaturalScienceEdition)，2023，40(4):57—62．DiscreteSlidingModeControlofVoiceCoilMotorBasedon3DScanningGalvanometerSystemYOUXiaoyang，CHENGuangsheng，WANGXueguangSchoolofMechanicalEngineering，UniversityofShanghaiforScienceandTechnology，Shanghai200093，ChinaAbstract:Inthepast20years，laserscanningt...
