收稿日期：2022-03-29*国家重点研发计划项目（2020YFB1600500）资助第一作者简介：王厚沂（1998—），硕士研究生.研究方向：交通管理与控制.E-mail:1361881700@qq.com▲通信作者：张存保（1976—），博士,研究员.研究方向：交通信息工程及控制、交通安全等.E-mail:zhangcunbao@163.com考虑关键路径序列的干道绿波协调控制方法*王厚沂张存保▲曹雨陈峰曾荣（武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063）摘要：传统的干道协调控制通常以协调流向的通行效率最大为优化目标，然而在实际交通流量波动环境中，某些非协调流向的流量在局部时段可能与协调流向相当甚至高于协调流向，从而影响干道运行的总体效率。为了解决该问题，研究了1种考虑关键路径序列的干道绿波协调控制方法。利用路径流量分担率和行程时间指数计算各车辆行驶路径的重要度，并采用系统聚类算法识别干道上车辆行驶的关键路径。在此基础上构建了考虑关键路径序列的干道绿波协调控制模型：考虑了各关键路径信号相位之间的协调关系，设置了含0-1变量的信号相位矩阵，并构建模型的基础约束条件；设置了无效带宽存在性判断变量和最小重要度判断变量，构建了考虑路径重要度的绿波带宽分配策略，确保绿波带宽优先分配给重要度大的关键路径；以关键路径序列加权绿波带宽总和最大为优化目标，构建了模型的目标函数。利用VISSIM仿真软件搭建仿真环境，以武汉市中山路4处交叉口组成的干道路段为例进行仿真验证。实验结果表明：相比于传统的干道绿波协调控制方法和干道多路径绿波协调控制方法，考虑关键路径序列的干道绿波协调控制方法使得干道平均延误分别减少了12.1%和4.8%，平均排队长度分别减少了13.6%和7.6%，平均停车次数分别下降了16.5%和9.7%；各关键路径的车辆平均行程时间与自身重要度大小严格成反比，避免了绿波带宽的浪费。关键词：交通控制；干道信号协调；关键路径；带宽分配策略；混合整数线性规划中图分类号：U491.5+4文献标志码：Adoi:10.3963/j.jssn.1674-4861.2022.06.007ACoordinatedGreen-waveControlMethodonArterialRoadsConsideringCriticalPathSequenceWANGHouyiZHANGCunbao▲CAOYuChenFengZENGRong(IntelligentTransportationSystemsResearchCenter,WuhanUniversityofTechnology,Wuhan430063,China)Abstract:Traditionalcoordinatedcontrolmethodonarterialroadsusuallytakesthemaximumefficiencyoftheco-ordinatedflowsastheoptimizationobjective.However,uncoordin...
