24电子技术第52卷第5期（总第558期）2023年5月Electronics电子学踪算法有YOLOv4算法（深度学习回归检测算法）和KCF算法（核相关滤波跟踪算法）。YOLOv4算法对于简单场景下的完整目标具有良好的检测跟踪能力，对尺度变化、形变等具有较强的鲁棒性，能够解决目标遮挡和高速机动问题，但是只能检测跟踪已知的目标，在距离较远、目标较小、目标特征不明显的情况下检测跟踪效果有待提高。而KCF算法虽然不需要了解目标的种类，但是在目标遮挡和高速机动的情况下容易丢失目标。针对现有技术的上述缺陷，本方案采用融合YOLOv4和KCF算法的技术方案，能弥补各自的劣势，同时又能发挥各自的优势,提高了跟踪算法的成功率，在复杂场景下表现出较强的鲁棒性。基于YOLOv4和KCF的融合目标跟踪算法包括以下步骤：（1）步骤1：在线下收集图片并进行特定目标人工标注，形成训练数据集，使用训练数据集对YOLOv4深度学习模型进行训练，获得目标检测模0引言近年来，民用无人机市场呈现井喷式发展，与此同时，由于缺乏针对“低、慢、小”飞行器的有效监管手段，无人机妨害和扰乱通航秩序、远程偷窥窃密、实施危险行为等，成为当前公众安全面临的新威胁。1系统组成本光电跟踪系统由热像镜头、热成像机芯、一体机镜头、可见光机芯与重载云台组成。热像镜头与一体机镜头分别负责采集目标的红外辐射与反射的可见光的采集；热成像机芯与可见光机芯负责分别将红外辐射与可见光转换为可视的视频图像；重载云台负责为上述部件提供俯仰和方向的控制以及电源与网络的支撑。2软件设计工作流程。（1）接收雷达或频谱系统的目标位置数据；（2）控制云台将与镜头对准目标方向，根据目标距离调整镜头焦距并聚焦到目标的预定的位置；（3）在视频中进行目标的识别与锁定；（4）系统控制云台与镜头对锁定的目标进行自动跟踪。软件结构。图1为光电跟踪系统软件结构。目标跟踪算法。目标跟踪是指针对视频或图像序列中指定的目标进行检测与跟踪，从而获得目标的位置、速度和轨迹等信息。目前，常见的目标跟作者简介：温瑞生，中国电子科技集团公司第五十四研究所，工程师；研究方向：智慧安防信息系统。收稿日期：2022-08-17；修回日期：2023-05-12。摘要：阐述融合YOLOv4和KCF算法的光电跟踪系统设计，它是基于多光谱成像的智能伺服系统，与雷达探测系统、多频段电磁波干扰系统相结合，组成无人机反制系统。关键词：无人机反制系统，光电跟踪系统，YOLOv4，KCF。中图分类号：TN219文章编号：100...
