收稿日期：2022－06－18绝缘子清洗机器人静磁场分析及优化梁志龙，黄辉，吴建强，肖豪，王家浩（五邑大学智能制造学部，广东江门529020）摘要：绝缘子清洗机器人在绝缘子串上开展清洗作业时，可能会影响输电线路上的静磁场环境，导致周围静磁场产生变化，其磁场强度可能越限。因此需要开展机器人绝缘子串清洗作业的静磁场分析。针对机器人清洗110kV输电线路上的水平悬式绝缘子情况，基于ANSYS有限元分析软件分析机器人到达绝缘子串3处位置时的静磁场强度大小以及分布情况；同时为了降低机器人对周围静磁场环境的影响，对机器人的制作材料进行了优化。静磁场分析结果表明，在110kV输电线的输送功率为10～50MW范围内，机器人移动到绝缘子串3处位置时的磁感应强度均达到了限值；比较了铝质材料和镀铜材料的静磁场强度，结果表明，机器人制造材料更换为磁导率相对较低的镀铜材料时，可以减少周围磁场强度的大小，缩小机器人移动到不同位置时的磁场强度相对变化量，降低机器人对输电线路电磁环境的影响。关键词：绝缘子清洗机器人；110kV输电线路；水平悬式绝缘子；静磁场分析中图分类号：TP24文献标志码：A文章编号：1009－9492（2023）03－0232－04StaticMagneticFieldAnalysisandOptimizationofInsulatorCleaningRobotLiangZhilong，HuangHui，WuJianqiang，XiaoHao，WangJiahao（IntelligentManufacturingDepartment,WuyiUniversity,Jiangmen,Guangdong529020,China）Abstract:Whentheinsulatorcleaningrobotcarriesoutcleaningoperationontheinsulatorstring,itmayaffectthestaticmagneticfieldenvironmentonthetransmissionline,resultinginchangesinthesurroundingstaticmagneticfield,anditsmagneticfieldstrengthmayexceedthelimit.Therefore,itisnecessarytocarryoutstaticmagneticfieldanalysisofrobotinsulatorstringcleaningoperation.Inviewoftherobotcleaningthehorizontalsuspensioninsulatoronthe110kVtransmissionline,basedontheANSYSfiniteelementanalysissoftware,themagnitudeanddistributionofthestaticmagneticfieldintensitywhentherobotreachesthethreepositionsoftheinsulatorstringwereanalyzed;atthesametime,inordertoreducetheimpactoftherobotonthesurroundingstaticmagneticfieldenvironment,themanufacturingmaterialsoftherobotwereoptimized.Thestaticmagneticfieldanalysisresultsshowthatthemagneticinductionint...
