54电子技术第52卷第5期（总第558期）2023年5月ComputerEngineering计算机工程工作区域内运输物品效率最高。利用数学的图论模型知识，算出能实现机器人自动导航时最节能的最短路径。通过以上功能的整合可以完成具有自动导航、视频监控和遥控控制功能的物流运输机器人设计，本作品的总体设计方案如图1所示。2机器人智能行走和人工遥控2.1机器人自动导航在自动导航设计方面，我们构建了三个功能模块，分别是避障模块、循迹模块和超声波模块。把这三个模块的功能进行整合，就可以让机器人自主循迹避障，实现自动导航的功能[2]。对于避障模块，主要由2个红外对管构成，放置在机器人的前面两侧。当机器人前方有障碍物时，红外对管发射的红外线就会马上被反弹回来，并被接收管接收进而反馈一个低电位给机器人。如基金项目：广西民族师范学院国家级大学生创新创业训练计划项目（202210604038）。作者简介：刘光晓，广西民族师范学院数理与电子信息工程学院；研究方向：电子信息工程。收稿日期：2022-08-15；修回日期：2023-05-12。摘要：阐述基于树莓派计算机控制的物流搬运机器人设计，机器人智能行走和人工遥控，包括机器人自动导航、视频监控和遥控控制、系统设置和软件设计。关键词：计算机控制，搬运机器人，视频监控，遥控控制。中图分类号：TP242，TP273文章编号：1000-0755(2023)05-0054-02文献引用格式：刘光晓，石雪莹，韩珍亮，何柳腾，雷雨雯，梁宇丽，罗雅文，林诗颖.基于树莓派计算机控制的物流搬运机器人设计[J].电子技术,2023,52(05):54-55.基于树莓派计算机控制的物流搬运机器人设计刘光晓，石雪莹，韩珍亮，何柳腾，雷雨雯，梁宇丽，罗雅文，林诗颖（广西民族师范学院数理与电子信息工程学院，广西532200）Abstract—ThispaperdescribesthedesignoflogisticshandlingrobotbasedonRaspberrypiecomputercontrol,robotintelligentwalkingandmanualremotecontrol,includingrobotautomaticnavigation,videomonitoringandremotecontrol,systemsettingandsoftwaredesign.IndexTerms—computercontrol,handlingrobot,videomonitoring,remotecontrol.DesignofLogisticsHandlingRobotBasedonRaspberryPieComputerControlLIUGuangxiao,SHIXueying,HANZhenliang,HELiuteng,LEIYuwen,LIANGYuli,LUOYawen,LINShiying(GuangxiNormalUniversityforNationalities,Guangxi532200,China.)0引言本文所述的物流搬运机器人使用树莓派计算机来进行开发，机器人身...
