Application创新应用316电子技术第52卷第5期（总第558期）2023年5月一圈，滑块带动指针水平方向移动5mm距离。圆盘同心的方形，如图1所示，具体控制要求如下：（1）上电后滑块与圆盘均回到各自的原点处停止。（2）在触摸屏上输入方形的长和宽，单位为mm。（3）按下启动按钮，圆盘和指针均运行至两者配合的起始点，延时1s后，开始联动，指针终端始终沿着方形的边运行。（4）圆盘以触摸屏上的设置的速度运行，单位rad/s。（5）圆盘转动两圈后停止，同时指针也停止运动，延时1s后，各自回到原点。3系统硬件设计模拟车削运动控制系统总体设计图如图2所示。其硬件系统接线图如图3所示。0引言传统的机械凸轮一只凸轮只能实现一种特定的运动规律，输出缺乏柔性；凸轮部件制造困难，装配误差大，且不容易调整等缺点。电子凸轮具有灵活、改动运动轨迹容易方便只需更改加工轨迹，设定轨迹参数即可，不会产生新的成本。本文应用电子凸轮的工艺革新，设计出了一个基于电子凸轮的模拟机床车削装置。1研究背景模拟车削运动控制装置，主要采用电子凸轮来实现运动控制，其功能包括：点到点的位置控制以及速度控制。本装置电子凸轮运动控制系统，包含两个轴，即圆盘轴1（主动轴）和滚珠丝杆轴2（从动轴），它们按照一个给定的相对关系转动。即从动轴2（滚珠丝杆）的位置在机械上跟随一个主动轴1（圆盘上矩形）的旋转角度变化。2模拟车削运动控制系统结构此装置系统由三个部分组成：分别是伺服系统，圆盘和丝杆模组。模拟车削的运动控制装置结构，如图1所示。圆盘和丝杆模组分别有一套伺服系统控制，滚珠丝杆的丝距为5mm，即伺服电动机旋转基金项目：江苏省电子信息职业教育研究课题（JSDX2021-20）。作者简介：贺大康，江苏联合职业技术学院南京工程分院，讲师；研究方向：智能控制技术。收稿日期：2022-08-23；修回日期：2023-05-12。摘要：阐述一种模拟车削运动的教学装置设计，程序流程图及硬件系统接线图。实验结果表明,该电子凸轮装置实现伺服电机的模拟车削运动，具有更高的加工精度、灵活性，能大幅度提高生产效率。关键词：电子凸轮，伺服驱动，运动控制。中图分类号：TB486文章编号：1000-0755(2023)05-0316-03文献引用格式：贺大康.车削机床中的电子凸轮运动轨迹曲线控制分析[J].电子技术,2023,52(05):316-318.车削机床中的电子凸轮运动轨迹曲线控制分析贺大康（江苏联合职业技术学院南京工程分院，江苏211135）Abstract—Thispaperdescribesthedesignofate...
