捷豹_路虎车系车辆止动（防盗）启动授权系统（下）_王宇超.pdf

汽车维修技师2023年第5期31技术公报TECH BULLETINS十、发动机启动1.发动机启动条件同时按下启动按钮和踩下制动踏板可启动发动机启动程序。如果变速器处于P挡/N挡、点火已授权且从稳定控制模块DSC（或称ABS）接收到的制动压力高于预定阈值，则BCM将向EMS发送启动请求信号（注意：BCM需要在所有启动条件下保持此输出）。启动模式将一直保持到发动机启动或20s期满。在被动和备用钥匙识别系统中，如果钥匙无效或质询/响应序列失败，发动机将无法启动。由以上说明可知，发动机启动时采用的制动信号是来自DSC的制动压力信号。当按下启动/停止按钮后，如果发动机长时间运转而未能成功着车运行（如因为发动机有故障，燃油耗尽等），启动机工作20s后会停止。如果我们需要立即停止启动机的工作，再次按下启动/停止按钮即可。2.发动机启动信号流程以下条件将允许发动机启动：（1）正常启动序列（车辆静止）：Req Power ModeInc为true，发动机尚未运行，制动压力（从DSC模块接收）阈值且硬接线P挡/N信号为true（从电子换挡开关ETS或变速器控制模块TCM接收到的变速器处于驻车挡或空挡信号），并且Ignition Authorized为true。（2）应急启动序列（车辆移动）：Req Power ModeInc为true，车辆止动（防盗）启动授权系统（下）义乌/王宇超 徐东静 捷豹/路虎车系 发动机未运行，车辆速度（从DSC模块）阈值且硬接线N挡信号为真（变速器处于空挡）且Ignition Authorized为true。（3）替代启动序列（手动变速器）：Req Power ModeInc为true，发动机尚未运行。制动压力（从DSC模块接收）阈值且配置=手动变速器且离合器踏板位置按下阈值且Ignition Authorized为true。（4）替代启动序列（H/w P/N硬线P/N信号不可用的故障模式）：Req Power ModeInc为true，发动机尚未运行。制动压力（从DSC模块接收）阈值且驻车空挡启动启用（通过CAN从TCM接收到变速器处于驻车挡或空挡）且点火授权为true。由以上说明可知，在车辆行驶中，如果发动机熄火，可以在空挡时，再次启动发动机，不需要制动压力信号。变速器处于 P 挡或 N 挡的启动条件，是来自硬线的 P/N 挡信号；如果硬线 P/N 挡信号不可用（故障模式），则会采用来自 TCM 通过 CAN 网络传过来的 P/N 挡信息。变速器控制 模 块（TCM）只 提 供 P/N 挡信息，还是参与了止动授权，这取决于车型年款，JLR 网络架构为 EVA2 的车辆（大约从 2020 年后），TCM 参与了止动授权，详见后述。十一、发动机停机1.发动机停机功能如果车身控制模块BCM接收到启动/停止按钮信号，它将关闭点火负载。2.ESCL锁定只有在存在有效条件、点火开关关闭且收到外部锁定请求时，车身控制模块才会启动ESCL锁定程序。其他条件存在于仪表（车速和发动机转速）和ESCL（点火状态、车速、发动机转速和变速器输出转速）。根据FMVSS 114合规，ESCL被锁定的完成将与“智能钥匙”从系统中移除同时发生。3.允许发动机关闭的特殊条件（1）车辆行驶中-双按或按住（2s）。（2）挡位不在驻车挡且按住（2s）两次。（3）以下条件将允许发动机停止启动并返回点火为模式6：Crank Complete为true；这是在接收到Crank Relay Status信号（通过CAN从EMS接收）后设置的。当该信号设置回false（意味着EMS已停止启动，并且已确定发动机运转或发动机启动顺序存在故障）时，Crank Complete变为true（或）。TIME_ENGINECRANK之后。这是一个全捕捉定时器，允许转换回点火模式6，以覆盖发动机不可能启动的场景。（4）以下条件将允许发动机停止启动并返回点火模式4：当处于Power Mode_6（点火开关接通）或Power Mode_9（发动机启动请求）时，按下Start Stop开关。必须在Engine Stop Request Hold Time的持续时间内按下Start Stop开关（此变量与PID相关）。十二、补充说明1.影响防盗止动的模块参与车辆防盗或止动的模块如表1所示。有关说明如下：（1）CCF是车辆配置文件，它规定是启用或禁用某些配置。（2）4.4L NC10 P8发动机有两个PCM，分别是PCM和PCMB。汽车维修技师2023年第5期32技术公报TECH BULLETINS表1 参与车辆防盗或止动的模块车身相关模块动力相关模块是否影响防盗或止动备注BCMYRFAYTCUYDDMY驾驶员车门模块DRDM4门车-Y左后车门模块PDMY乘客车门模块PRDM4门车-Y右后车门模块VIM/SCLCCF启用SCL即ESCLPCMYPCMBNC发动机-YTCMCCF启用TPL变速器P挡锁EPICPHEV-Y逆变器EPICBD8/PTA，BEV-YD8/PTA P3 PHEV=BISG（皮带集成启动发电机）逆变器。或者IPACE=前逆变器EPICBEV-YIPACE=后逆变器表2 不同功能防盗止动流程中涉及的模块功能车型要求策略所需匹配防盗止动数据的模块钥匙识别（包括遥控功能）全部DRIVER ID*BCM/RFA中控锁全部SUL SKBCM/DDM/DRDM/PDM/PRDM/RFA点火授权全部SIDBCM/RFA/IPC（B）启动授权P3PHEV/P4PHEV/P6PHEV/P4/P6/AJ133TIDBCM/PCM/VIM/SCL*启动授权NC 10TSIDBCM/PCMA/PCMB启动授权P3 PHEVEPIC SIDBCM/EPIC/EPICB启动授权P4 PHEV/P6 PHEVEPIC SIDBCM EPIC启动授权BEV（IPACE）EPIC SIDBCM/EPIC/EPICB启动授权全部TCU TSIDBCM/TCU启动授权2022款后车型TPL SIDBCM TCM*：需要额外的钥匙编程。*：从2022款起，止动部件引入变速器驻车锁（在CCF启用的情况下），同时替代转向柱锁。（3）变速器是否参与P挡锁防盗止动，视车型年款而不同。（4）D8/PTA平台的车型包括2021款以后的路虎极光和发现运动。包括MHEV车型和PHEV车型。MHEV车型搭载P4四缸发动机。PHEV车型搭载了P3三缸发动机。表1中的EPICB在PHEV平台上，指的是皮带集成式启动机发电机（BISG）的逆变器。（5）IPACE是捷豹纯电动四驱车，有前后两个电机和逆变器（EPIC和EPICB）。（6）TCU是远程通信模块，在后期生产的EVA2电气架构的车辆上，TCU也称车辆域控制器VDC。TCU具有远程通信功能，如通过手机APP启动车辆，车载模块的空中无线软件升级（SOTA）就是通过TCU完成的。所以，TCU也参与了车辆防盗止动。2.防盗止动策略不同功能防盗止动流程所涉及的模块如表2所示。防盗止动数据必须在所列模块中认证通过才能完成流程。NV10发动机使用双PCM，不需要TID，而代之以TSID。十三、防盗止动系统故障诊断1.防盗止动相关数据流在遇到防盗止动问题时，读取BCM中的特定DID数据，通过分析可以帮助我们诊断问题所在。这些DID分别是C190-Crank Determination Factors（启动决定因子）和C124-Start Authorisation Status（启动授权状态）。可以用JLR认可的诊断工具直接读取解析后的数据，也可以用通用工具读取后用专用软件或者数据分析网站VFA解读，所读数据参数说明如表2所示。（1）DID C190 数据内容。Start/Stop Eco-Start Enable Button：启动/停止 ECO允许按钮启用 TCM Start Enable Park Neutral：TCM启动允许P/N挡 Stolen Vehicle Tracking Aut-horised：被盗车辆追踪已授权汽车维修技师2023年第5期33技术公报TECH BULLETINS Challenge Response Received：已收到质询回应 Challenge Query Transmitted：质询已发送 Stolen Vehicle Tracking Cha-llenge Received：已收到被盗车辆追踪质询 Neutral：N挡 Park：P挡 TCU Target Verify：TCU目标已验证 Clutch Bottom Of Travel Switch Indicates That Clutch Pedal Is Below The Bottom Of Travel Position：行程开关离合器底部指示离合器踏板在行程位置底部以下 Clutch Top Of Travel Switch Indicates That Clutch Pedal Is Below The Top Of Travel Position：行程开关离合器顶部指示离合器踏板在行程位置顶部以下 Brake：制动 Start Button1：启动按钮1 Start Button2：启动按钮2 Brake Diagnostic Switch：制动诊断开关 Key In Or Rear Power Inverter Authorised：钥匙在里面或后电源逆变器已授权 Crank Request：启动请求 Rear Power Inverter Challenge Response Sent：后电源逆变器质询响应已发送 Rear Power Inverter Key Status Sent：后电源逆变器钥匙状态已发送 TCU Target SID Stored：TCU目标SID已存储 Target ID Verified：目标ID已验证 Challenge Response Trans-mitted：质询响应已发送 Key Status Valid：钥匙状态有效 Target SID：目标SID Steering Column Lock Com-plete：转向柱锁已完成 Passive Key Challenge Status：被动钥匙质询状态 Passive Key Received：被动钥匙已收到 Brake Pressure Ok To Start：制动压力可以启动 Passive Key Target ID Verify：被动钥匙目标ID已验证 Passive Key Target ID Stored：被动钥匙目标ID已存储 Stolen Vehicle Tracking Challenge Sent：被盗车辆追踪质询已发送 Stolen Vehicle Tracking Target Identifier Stored：被盗车辆追踪目标ID已存储（2）DID C124 数据内容。Start Authorisation B Challenge Sent：启动授权B质询已发送 Start Authorisation B Target SID Stored：启动授权B目标SID已存储 Activity Key Authentication Verified：活动钥匙（手环）授权已验证 IAU Transponder Challenge Received：IAU收发器质询已收到 IAU Transponder Challenge Sent：IAU收发器质询已发送 Activity Key Transponder Challenge Received：活动钥匙收发器质询已收到 ESCL Unlock Switch：ESCL解锁开关 Start Authorisation Challenge Received：启动授权质询已收到 IAU Target ID Verified：IAU目标ID已验证 Start Authorisation Challenge Se