2023年6月10日第7卷第11期现代信息科技ModernInformationTechnologyJun.2023Vol.7No.1193932023.062023.06收稿日期：2023-02-03基金项目：重庆交通大学国家级大学生创新创业训练计划资助项目（202210618018）基于蓝牙和UWB融合定位的建筑火灾精准救援系统黄刚，候乐乐，梅诗远，欧阳子樱，牟霜（重庆交通大学，重庆400074）摘要：确定被困人员位置和保护救援人员安全是建筑火灾救援中的关键，但目前火灾内部依然存在难探查、难搜寻等问题。文章基于蓝牙和UWB融合定位及5G实时网络传输技术，在建筑物内部使用蓝牙Beacon进行部署，并将被困人员的智能手机作为定位终端，利用蓝牙和UWB融合定位技术测量时间差、信号到达角度等数据，采用AOA、AOD等算法进行计算，实现了建筑火灾的精准定位和救援。关键词：蓝牙和UWB融合定位；火灾救援；AOA算法中图分类号：TN925；TP311.5文献标识码：A文章编号：2096-4706（2023）11-0093-04PreciseRescueSystemforBuildingFiresBasedonBluetoothandUWBFusionPositioningHUANGGang,HOULele,MEIShiyuan,OUYANGZiying,MUShuang(ChongqingJiaotongUniversity,Chongqing400074,China)Abstract:Determiningthelocationoftrappedpersonnelandprotectingthesafetyofrescuepersonneliscrucialinbuildingfirerescue,butcurrentlytherearestillproblemssuchasdifficulttodetectandsearchinsidethefire.ThispaperisbasedonBluetoothandUWBfusionpositioningand5Greal-timenetworktransmissiontechnology,BluetoothBeaconisusedfordeploymentinbuildings,andthetrappedperson'ssmartphoneisusedasthepositioningterminal.BluetoothandUWBfusionpositioningtechnologyisusedtomeasuretimedifference,signalarrivalangleandotherdata.AOA,AODandotheralgorithmsareusedforcalculatingtoachieveaccuratepositioningandrescueofbuildingfires.Keywords:BluetoothandUWBfusionpositioning;firerescue;AOAalgorithm0引言与其他类型的火灾不同，建筑火灾[1]主要有以下四个特点：人员密度高、疏散通道相对狭窄、火势蔓延迅速、火灾扑救困难。当城市中高层建筑发生火灾时，由于楼层多达二三十层，利用楼梯下降至地面或者是其他空旷区域所需时间比较长；同时因为住宅楼中人口密集，其应急疏散通道相对较小，再加上高层建筑基本上以电梯等竖向井道为主要通道，火灾发生后烟雾迅速蔓延。这样会导致被困人员数量多，位置分布随机性强，搜索难度...
