控制理论与应用ControlTheoryandApplications《自动化技术与应用》2023年第42卷第6期TechniquesofAutomation&Applications基于虚拟现实技术的综放工作面仿真研究张光磊1,2,汪海涛1,2,张磊3(1.中煤西安设计工程有限责任公司，陕西西安710000；2.中煤能源研究院有限责任公司，陕西西安710000;3.陕西金合信息科技股份有限公司，陕西西安710000)摘要:为了实现矿井环境可视化，研究基于虚拟现实技术的综放工作面仿真。创建虚拟场景内部综放设备的数据库，结合纹理映射技术实现场景的真实化处理，将虚拟场景内综放设备的文本信息以及仿真过程中的设备信息储存至二维数据库，场景内可见的全部目标与其对应位置关系储存至三维场景数据库，通过ODBC方式实现数据库通信，利用OpenGL在人机界面显示中文信息。实验结果表明方法能够清晰、逼真地展示矿井下的作业环境，提升综放工作面内综放设备运动行为的仿真准确率，并且可以快速、准确地规划路径，保证矿井人员在最短路径内逃生。关键词:虚拟现实技术；综放工作面仿真；综放设备建模；纹理映射中图分类号：TP391.9文献标识码:A文章编号:1003-7241(2023)06-0062-05SimulationofFullyMechanizedCavingFaceBasedonVirtualRealityTechnologyZHANGGuang-lei1,2,WANGHai-tao1,2,ZHANGLei3(1.ChinaCoalXi'anDesignEngineeringCo.,Ltd.,Xi'an710000China;2.ChinaCoalEnergyResearchInstituteCo.,Ltd.,Xi'an710000China;3.ShaanxiJinheInformationTechnologyCo.,Ltd.,Xi'an710000China)Abstract:Inordertorealizethevisualizationofmineenvironment,thesimulationoffullymechanizedtopcoalcavingfacebasedonvirtualrealitytechnologyisstudied.Thetextinformationoffullymechanizedtopcoalcavingequipmentinvirtualsceneandtheequip-mentinformationinsimulationprocessarestoredintwo-dimensionaldatabase.Allthevisibleobjectsinthesceneandtheircorre-spondingpositionsarestoredinthree-dimensionaldatabase.ThedatabasecommunicationisrealizedbyODBC,OpenGLisusedtodisplayChineseinformationinman-machineinterface.Theexperimentalresultsshowthatthismethodcanclearlyandrealisti-callyshowtheworkingenvironmentunderthemine,improvethesimulationaccuracyofthemovementbehavioroffullymecha-nizedtopcoalcavingequipmentinthefullymechanizedtopcoalcavingface,andcanquicklyandaccuratelyplanthepathtoen-s...
