1942023年第5期GPRT智能选矸机器人技术在选煤厂的创新应用吴乐（晋城金成矿山建筑工程有限责任公司，山西晋城048006）摘要为解决选煤厂捡矸皮带的智能化捡矸，开发了基于机器视觉和深度学习的煤矸快速判别技术。智能捡矸机器人由整列系统、识别系统、控制系统、动作系统组成，具有远程监测、远程管理、数据统计等多种功能，改造后可实现对煤矸石自动化识别以及自动捡矸功能。关键词智能选矸机器人；机器视觉；深度学习；AI技术中图分类号TD67文献标识码Adoi:10.3969/j.issn.1005-2801.2023.05.062InnovativeApplicationofGPRTIntelligentGangueSelectionRobotTechnologyinCoalPreparationPlantsWuLe(JinchengJinchengMiningConstructionEngineeringCo.,Ltd.,ShanxiJincheng048006)Abstract:Inordertosolvetheintelligentganguepickingoftheganguepickingbeltincoalpreparationplants,arapididentificationtechnologyforcoalganguebasedonmachinevisionanddeeplearningisdeveloped.Theintelligentganguepickingrobotconsistsofanentiresystem,recognitionsystem,controlsystem,actionsystem,andhasmultiplefunctionssuchasremotemonitoring,remotemanagement,anddatastatistics.Aftertransformation,itcanachieveautomaticidentificationofcoalgangueandautomaticganguepickingfunction.Keywords:intelligentgangueselectionrobot;machinevision;deeplearning;AItechnology收稿日期2022-09-27作者简介吴乐（1988—），男，山西长子人，2006年毕业于吉林大学机电专业，本科，助理工程师，现从事煤矿管理工作。吴乐：GPRT智能选矸机器人技术在选煤厂的创新应用吴乐：GPRT智能选矸机器人技术在选煤厂的创新应用·信息化技术与绿色发展·煤矸分拣工序是煤炭生产不可或缺部分，往往伴随着粉尘、潮湿、振动、噪声甚至辐射等严重的环境污染问题。目前，我国大部分煤矿在块煤分选环节仍延续着人工选矸方式，劳动强度大，严重危害人的身心健康，矸石拣选率直接受人员素质、管理水平等人为因素影响。对煤矸自动分选，目前有“放射性同位素射源”识别法，根据煤和矸石对射线吸收量的不同来识别煤和矸石，采用高频电磁气阀作为执行装置[1-3]。本文研发的基于机器视觉的智能煤矸分选机器人，具备自动识别、精确定位、快速选拣、分类投放等功能，实现煤矸高效分离。1GPRT智能选矸机器人技术研究GPRT智能选矸机器人技术采用AI技术中卷积神经网络技术，用视觉对煤和...
