2023年第36卷第7期ElectronicSci.＆Tech./Jul.15，2023https://journal.xidian.edu.cn收稿日期:2022-01-21基金项目:国家自然科学基金(U1734211)NationalNaturalScienceFoundationofChina(U1734211)作者简介:郭齐成(1996－)，男，硕士研究生。研究方向:图像处理。张轩雄(1963－)，男，博士，教授。研究方向:电子机械系统。基于图像处理的轨旁组合信号灯识别方法郭齐成1，沈拓1，2，张轩雄1(1．上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海200093;2．同济大学上海市轨道交通结构耐久与系统安全重点实验室，上海201804)摘要对列车轨旁信号灯进行准确辨识是保障列车安全运行的重要措施。然而，对于轨道系统而言，除了通常的单色信号灯外，还有组合(两种颜色)信号灯的指示方式。针对轨旁组合信号灯的识别问题，文中提出了一种基于图像处理技术对位于列车前方150m内的轨旁组合信号灯的识别方法。根据组合信号灯的颜色和形状特征，采用颜色分割、形态学处理、霍夫变换等手段提取组合信号灯的候选区域。同时利用组合信号灯位于当前轨道右侧的位置特征以及组合信号灯之间圆心距的距离特征，定位其位置并识别组合灯颜色。实验结果表明，该方法能准确定位和识别轨旁组合信号灯，对绿与黄、两绿和两黄这3种组合灯的识别率分别为94．14%、96．21%、86．67%。关键词轨旁组合信号灯;图像处理;颜色分割;形态学操作;霍夫变换;边缘检测;轨道提取;图像识别中图分类号TN99;TN391文献标识码A文章编号1007－7820(2023)07－008－08doi:10.16180/j.cnki.issn1007－7820.2023.07.002ＲecognitionMethodoftheCombinedTracksideSignalLightBasedonImageProcessingGUOQicheng1，SHENTuo1，2，ZHANGXuanxiong1(1．SchoolofOptical－ElectricalandComputerEngineering，UniversityofShanghaiforScienceandTechnology，Shanghai200093，China;2．ShanghaiKeyLaboratoryofＲailInfrastructureDurabilityandSystemSafety，TongjiUniversity，Shanghai201804，China)AbstractThetracksidesignallightisanimportantguidanceforarunningtraininarailtransportationsystem．However，thecombinedtracksidesignallightincludedtwocolorsisalsousedasaspecificsigninadditiontotheusu-alsinglecolorsignallight．Inordertosolvetherecognitionproblemofthecombinedtracksidesignallight，amethodbasedonimageprocessingtechnologyisemployedtorecognizethecombinedtracksidesignallightloca...
