2022年医学专题—机器人辅助下前列腺癌根治术的配合.pptx

机器人辅助(fzh)下前列腺癌根治术的配合,第一页，共四十九页。,概述(i sh)（Overview）,The da Vinci Si surgical system is the most advanced platform for minimally invasive surgery available in the world today 达芬奇Si外科手术系统是目前(mqin)最先进的微创外科手术平台,第二页，共四十九页。,Components of da Vinci,Surgeon Console医生(yshng)操控台,Patient Cart 床旁机器人系统(xtng),Vision Cart成像系统(xtng),第三页，共四十九页。,由有厂家认可的Console Surgeon来操作(cozu)放置在非无菌区，但可以看到病人的区域,Surgeon Console,第四页，共四十九页。,三个器械臂一个(y)镜头臂两个大臂按钮 Joint Button小臂按钮 Clutch Button,第五页，共四十九页。,Vision Cart,摄像主机(zhj),显示器,电刀,超声刀,气腹(q f)机,光源(gungyun),第六页，共四十九页。,手术室的布局(bj),根据手术来决定摆放机器人的位置Patient Cart 在无菌区Vision Cart 靠近无菌区；Surgeon Console 无菌区但外要能看到整个手术野 电源线的布置 要求是3个独立的不允许接插线板的连接的电源Patient Cart 要求24小时连接电源（有CPU，保证5分钟的供电，否则会需要48小时充电）光缆线的布置：两根光缆线连接3个系统不得将手术野圈立在中间(zhngjin)，要留出紧急通道光缆线不能踩踏、硬性的直角弯折,第七页，共四十九页。,机器人系统的独特(dt)优势,突破人眼(rn yn)的局限突破人手的极限减轻术者疲劳滤颤功能远程手术成为可能,第八页，共四十九页。,解剖(jipu),遗传因素(yn s)饮食习惯：高脂饮食性活动,第九页，共四十九页。,前列腺癌的病因(bngyn),遗传因素饮食(ynsh)习惯：高脂饮食(ynsh)性活动,第十页，共四十九页。,前列腺癌的临床表现,早期无症状肿瘤(zhngli)增长:压迫症状 转移症状,第十一页，共四十九页。,诊断(zhndun)方法,直肠指检血清PSA前列腺超声盆腔MRI确诊(quzhn)：前列腺穿刺活检,第十二页，共四十九页。,前列腺癌的治疗(zhlio)方法,内分泌治疗手术治疗：根治(gnzh)性前列腺癌根治(gnzh)(开放、腹腔镜、机器人辅助腔镜)放射性治疗：粒子植入、根治性外放射治疗冷冻治疗,第十三页，共四十九页。,手术(shush)方式,RALRP正在取代LRP和RRP成为治疗局限(jxin)性前列腺癌的金标准 RALRP是目前全球范围应用最多的机器人手术经腹入路腹膜外入路,第十四页，共四十九页。,腹膜(fm)外入路,体位：截石位、头低足高位10-15曲卡定位优势(yush)：肠道干扰小,第十五页，共四十九页。,经腹入路的手术(shush)配合,第十六页，共四十九页。,病例(bngl)资料,杨锦宣 男 74岁 主诉：PSA升高一月余 现病史：患者1月前因胸痛与二附院检查，胸部CT无异常。发现PSA100ng/ml 既往史、个人史无特殊(tsh)家族史：父亲肺癌病史,第十七页，共四十九页。,简称 项目名称 结果 单位(dnwi)参考范围 PT 凝血酶原时间 11.50 秒 8-14 APTT 部分凝血活酶活化时间 28.10 秒 14.5-34.5 FIB 纤维蛋白原 2.43 g/l 2.0-4.0 TT 凝血酶时间 18.10 秒 15-21 DD2 D-二聚体 0.19 mg/l 0.55 体格检查：T 36.3 P 97次/分 R 18次/分 Bp 136/85mmHg身高：168cm，体重70kg,第十八页，共四十九页。,PSA:84.780ng/ml（参考值4.00ng/ml）FPSA：3.120ng/ml（参考值0.03-0.50ng/ml）前列腺穿刺(chunc)（2017-02-09，本院）1、3-5、8-14瓶：前列腺腺癌Gleason4+4 2、6、7瓶:前列腺腺癌Gleason4+3,第十九页，共四十九页。,用物准备(zhnbi),达芬奇外科手术系统(xtng)达芬奇外科手术器械,第二十页，共四十九页。,辅助(fzh)器械:加长吸引器、锁扣钳、腔镜肠钳、无损伤钳一次性耗材：镜头臂无菌保护套、器械臂无菌保护套 摄像头无菌保护套、热水、5ml及20ml注射器、锁扣夹、倒刺线、双腔及三腔尿管,第二十一页，共四十九页。,体位(t wi),低位截石位头低脚高30-45位,第二十二页，共四十九页。,加热(ji r)镜头,水温55,第二十三页，共四十九页。,安装(nzhung)无菌保护套,第二十四页，共四十九页。,曲卡穿刺(chunc)完的及Docking的照片,第二十五页，共四十九页。,目标区域(qy)进器械,第二十六页，共四十九页。,手术(shush)步骤,显露(xinl)前列腺,第二十七页，共四十九页。,分离(fnl)膀胱颈,第二十八页，共四十九页。,分离(fnl)精囊,第二十九页，共四十九页。,分离(fnl)前列腺的背面,第三十页，共四十九页。,处理(chl)前列腺蒂并保留NVB,第三十一页，共四十九页。,分离(fnl)尿道,第三十二页，共四十九页。,第三十三页，共四十九页。,机器人移除取标本(biobn)缝合伤口,第三十四页，共四十九页。,检查器械(qxi)剩余次数 检查光源使用时间,第三十五页，共四十九页。,手术过程中的主要(zhyo)护理问题,发生压疮的危险、皮肤撕裂的可能发生低体温的可能容量不足(bz)SSI发生的可能手术方式改变的可能,第三十六页，共四十九页。,术中皮肤(p f)的保护,避免皮肤(p f)损伤可能造成皮肤损伤的原因：手术时间长 患者年龄大 患者长时间处于大角度的头低足高位 docking结束后曲卡压迫皮肤 docking结束后调整体位,第三十七页，共四十九页。,皮肤保护的措施 术前对患者状况全面评估 肩峰及骶尾部黏贴泡沫敷料 docking结束后检查曲卡患者皮肤，严禁体位变动 做好患者体温管理 术中防潮防湿、床单平整 情况允许(ynx)时，及时将体位转为仰卧位 术后检查患者皮肤状况，做好交接 效果：未发生压疮及意外损伤,第三十八页，共四十九页。,术中患者(hunzh)体温的管理,预防低体温的发生低体温发生的原因：环境温度低 术前禁饮禁食 手术时间(shjin)长 麻醉后代谢率低,第三十九页，共四十九页。,防止(fngzh)低体温的措施,防止低体温的措施：患者入室前提高室温，打开电动恒温毯 患者入室后使用棉被进行保温 患者消毒时对非手术区域进行遮盖，使用加温消毒液 加温输液 体温检测(jin c)术中患者未发生低体温,第四十页，共四十九页。,改善容量不足(bz)的状况容量不足的原因 禁饮禁食 术前清洁灌肠 年龄大补液速度不宜过快 术中出血,第四十一页，共四十九页。,术前根据患者的病情、身体状况、手术方式选择合适的套管针，于健侧上肢开放静脉，保持80-100滴/分密切观察生命体征，注意出血量，注意血压心率的变化若术中大出血，及时拿血并与血库联系，保证取血时间最短加温、加压输血(sh xu)、输液开放第二条静脉，保持通畅,第四十二页，共四十九页。,SSI发生的原因 未严格执行无菌操作 手术(shush)时间长 出血量大 术中低体温 术中未发生SSI,第四十三页，共四十九页。,术前1日嘱患者沐浴更衣术晨做好手术间的清洁术前30分钟应用抗生素，手术时间3h或出血1500ml时追加(zhuji)1次预防低体温的发生严格无菌操作，做好无菌管理,第四十四页，共四十九页。,转腹腔镜或开放(kifng)手术的手术配合 术前了解手术的难易程度，手术方式改变的可能性 所用器械为基础器械为腔镜和开发共用器械 备好腔镜或开放手术的器械及一次性用物 手术过程中器械护士与巡回护士及时沟通 手术开始时器械护士与巡回护士做好清点工作，完整记录，忙而不乱此次手术在机器人辅助下顺利完成，未发生术式改变,第四十五页，共四十九页。,注意事项,全面评估患者情况，用物准备齐全恰当洗手护士上台后首先应加热镜头，温度不得超过55，当镜头光源开启后严禁继续加热光源，同时应注意镜头不得近距离对着敷料或者纸制品，防止着火移动机器人时，需要两人配合(pih)进行当机器人入位后，病人身上的Troca连上机器人后，不得变化病人体位！连接完成后确认Troca不压迫皮肤,第四十六页，共四十九页。,三个系统均应采用独立电源，其中Patient Cart不得断电。机器人表面在关机后用清水擦拭，医生控制台目镜严禁使用酒精等刺激性液体擦拭。术中注意体温监测，发现体温低于36时积极寻找原因并排除机器人移开，标本(biobn)取出后及时将手术床回至仰卧位做好皮肤保护：术前详细评估并于受力点黏贴泡沫敷料，售后仔细检查发现问题及时处理并做好交接。准备好腔镜器械及开放器械，从容应对手术方式的改变,第四十七页，共四十九页。,谢 谢！,第四十八页，共四十九页。,内容(nirng)总结,机器人辅助(fzh)下前列腺癌根治术的配合。达芬奇Si外科手术系统是目前最先进的微创外科手术平台。光缆线的布置：两根光缆线连接3个系统。PSA:84.780ng/ml（参考值3h或出血1500ml时追加1次。严格无菌操作，做好无菌管理,第四十九页，共四十九页。,