机器人辅助(fǔzhù)下前列腺癌根治术的配合第一页,共四十九页。概述(ɡàishù)(Overview)•ThedaVinciSisurgicalsystemisthemostadvancedplatformforminimallyinvasivesurgeryavailableintheworldtoday达芬奇Si外科手术系统是目前(mùqián)最先进的微创外科手术平台第二页,共四十九页。ComponentsofdaVinciSurgeonConsole医生(yīshēng)操控台PatientCart床旁机器人系统(xìtǒng)VisionCart成像系统(xìtǒng)第三页,共四十九页。由有厂家认可的ConsoleSurgeon来操作(cāozuò)放置在非无菌区,但可以看到病人的区域SurgeonConsole第四页,共四十九页。三个器械臂一个(yīɡè)镜头臂两个大臂按钮JointButton•小臂按钮ClutchButton第五页,共四十九页。VisionCart摄像主机(zhǔjī)显示器电刀超声刀气腹(qìfù)机光源(guāngyuán)第六页,共四十九页。手术室的布局(bùjú)•根据手术来决定摆放机器人的位置–PatientCart在无菌区–VisionCart靠近无菌区;–SurgeonConsole无菌区但外要能看到整个手术野•电源线的布置–要求是3个独立的不允许接插线板的连接的电源–PatientCart要求24小时连接电源(有CPU,保证5分钟的供电,否则会需要48小时充电)•光缆线的布置:两根光缆线连接3个系统–不得将手术野圈立在中间(zhōngjiān),要留出紧急通道–光缆线不能踩踏、硬性的直角弯折第七页,共四十九页。机器人系统的独特(dútè)优势突破人眼(rényǎn)的局限突破人手的极限减轻术者疲劳滤颤功能远程手术成为可能第八页,共四十九页。解剖(jiěpōu)遗传因素(yīnsù)饮食习惯:高脂饮食性活动第九页,共四十九页。前列腺癌的病因(bìngyīn)遗传因素饮食(yǐnshí)习惯:高脂饮食(yǐnshí)性活动第十页,共四十九页。前列腺癌的临床表现早期无症状肿瘤(zhǒngliú)增长:压迫症状转移症状第十一页,共四十九页。诊断(zhěnduàn)方法直肠指检血清PSA前列腺超声盆腔MRI确诊(quèzhěn):前列腺穿刺活检第十二页,共四十九页。前列腺癌的治疗(zhìliáo)方法内分泌治疗手术治疗:根治(gēnzhì)性前列腺癌根治(gēnzhì)(开放、腹腔镜、机器人辅助腔镜)放射性治疗:粒子植入、根治性外放射治疗冷冻治疗第十三页,共四十九页。手术(shǒushù)方式RALRP正在取代LRP和RRP成为治疗局限(júxiàn)性前列腺癌的金标准RALRP是目前全球范围应用最多的机器人手术经腹入路腹膜外入路第十四...