基于plc的三层电梯控制系统设计和实现 电气工程专业.docx

摘要 随着我国国民经济的快速发展，现代化程度日益提高。有更多的高层建筑和更多的电梯。中国电梯产品现状人民的物质文化生活也得到了改善。我国传统的电梯控制是由继电器和接触器组成的。它不仅具有可靠性差的缺点。Y，成本高，故障率高，但随着建筑层数的增加，也给制造和安装带来了很大的不便。若采用PLC控制解决上述问题短处，缺点。 首先，分别介绍了电梯继电器控制和PLC控制的特点，突出了继电器电梯控制系统所暴露出的不足和PLC的优点。电梯控制系统其次，在查阅国内外大量相关文献的基础上，对电梯技术和电梯设备的发展进行了综述。然后进去介绍了PLC的选择原理和PLC控制系统的设计思想；在此基础上，根据电梯系统自身的工作状态要求，开发了电梯系统PLC软件。简述了软件开发的特点，结合PLC自身的控制规律，设计了能够实现一定功能的PLC电梯控制系统。 本设计以PLC为工具对电梯的各种操作进行控制。首先，对三层电梯的硬件部分进行了分析，看看是什么样的开关，信号等等。然后，绘制自己的控制面板图，根据I/O点确定PLC的模型，最后进行原设计，绘制程序流程图，编写梯形图，然后在计算机上进行仿真。 关键词：PLC电梯控制系 Abstract With the rapid development of our national economy, the degree of modernization is increasing day by day. There are more high-rise buildings and more elevators. The current situation of elevator products in China has also improved the material and cultural life of the people. The traditional elevator control in our country is composed of relay and contactor. It not only has the disadvantage of poor reliability, Y, high cost, high failure rate, but also brings great inconvenience to manufacture and installation with the increase of building floors. If PLC control is used to solve the above problems, shortcomings (plural noun of shortcoming). Firstly, the characteristics of elevator relay control and PLC control are introduced respectively, highlighting the shortcomings of relay elevator control system and the advantages of PLC. Secondly, the development of elevator technology and equipment is summarized on the basis of consulting a large number of relevant literatures at home and abroad. Then the selection principle of PLC and the design idea of PLC control system are introduced. On this basis, the elevator system PLC software is developed according to the working state of elevator system itself. This paper briefly describes the characteristics of software development, and designs a PL which can realize certain functions according to the control law of PLC itself. C elevator control system. This design takes PLC as a tool to control all kinds of operation of elevator. First, the hardware part of the three-storey elevator is analyzed to see what kind of switch, signal and so on. Then, the control panel diagram is drawn, the model of PLC is determined according to the I O point. Finally, the original design is carried out, the program flow chart is drawn, the ladder diagram. R diagram is compiled, and then the simulation is carried out on the computer. KEY WORDS:PLC elevator control system 目录 摘要 I Abstract II 目录 1 1绪论 1 2电梯的概述 2 2.1电梯结构 2 2.2电梯控制要求 3 3硬件的选择 4 3.1 P L C定义和特点 4 3.2 P L C发展趋势 5 3.3 P L C基本结构 6 3.4 P L C的工作原理 8 3.5硬件接线图 9 4.1三菱P L C基本逻辑指令 10 4.2基于P L C的电梯控制流程图系统设计 11 4.3 I/O分配表 13 4.4软件设计 14 4.5程序说明 19 5程序仿真 21 5.1 G X D e v e l o p e r软件介绍 21 5.1.1软件概述 21 5.1.2 G X D e v e l o p e r的特点 22 5.1.3操作界面 22 5.2用G X S i m u l a t o r进行仿真 24 结束语 29 参考文献 30 1绪论 随着城市建设的不断发展和高层建筑数量的不断增加，电梯在国民经济和生活中得到了广泛的应用。电梯作为垂直运输运输工具在高层建筑中，一直与人们的日常生活密不可分.实际上，电梯是根据外部呼叫信号和自己的控制规则等操作的。是随机的。电梯实际上是一个人机交互控制系统，单靠顺序控制或逻辑控制是无法满足控制要求的。目前，电梯控制一般采用两种方式。一种是以微机为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能设置，实现电梯自动控制。调度和操作功能的选择。第二种控制方法是用可编程控制器(PLC)代替微机来实现信号选配控制。TH这两种方法在控制方式和性能上没有太大的差别。国内厂家大多选择第二种方式，原因是生产规模小，其微机控制装置的设计制造成本较高，但P LC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强，电梯运动稳定等特点，因此目前电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。 总之，电梯控制是比较复杂的。在计算机诞生前的几十年里，继电控制系统在电梯控制的发展中发挥了巨大的作用。然而，它的控制其性能和自身的功能已经不能满足和适应电梯控制的要求和发展。在电梯由继电器接触器控制的时代，它是由继电器接触器控制的。设计高质量的电梯控制系统。但是现在，可编程控制器的使用为电梯控制提供了更广阔的空间。P L C是专门为工业生产而设计的。随着PLC应用技术的不断发展，控制和控制设备将使其体积小、功能完善、过程控制更加稳定、可靠和抗干扰。性能的提高，机电元件结合在一起，把设备、仪器、电子和计算机的功能结合在一起。因此，它已经成为电梯运行的关键技术之一。 2电梯的概述 2.1电梯结构 电梯是以下好几部分组成：（1）电梯井道；（2）电梯机房；（3）井地道坑：井地道坑在最底层平面标高下≥1.4 m，成为轿厢在下降时所需的缓冲器的安装空间；（4）组成电梯的有关部件；轿厢；（5）井壁导轨和导轨支架；（6）牵引轮及其钢支架、钢丝绳、平衡锤、轿厢开关门、检修起重吊钩等；（7）有关电器部件。 图2.1电梯的结构 1—控制柜(屏);2一拽引机;3—拽引钢丝绳;4—限速器;5—限速器钢绳;6—限 速器张紧装置;7—轿厢;8—安全钳;9—轿厢门安全触板;1 0—导轨;1 1—对 重;1 2-厅门；1 3—缓冲器 2.2电梯控制要求 当电梯停在一楼或二楼时，按下三楼上升的按钮，然后上升到三楼停下来；当电梯停在在三楼或二楼，按下一楼的向下键，然后车降至一楼后停车；当车停在一楼时，按二楼的呼叫按钮。并继续上升至三楼的平坦楼层；(当汽车停在三楼时，如按下二楼的电梯按钮，汽车便会下降至二楼及二楼。)在平地板开关关闭后，顶部；如果在一楼按下电梯按钮，汽车将继续上升到二楼，而平地板开关则关闭；当汽车开动时，汽车将继续上升到二楼，而平地开关则关闭。在一楼，如果在二楼和三楼有电梯呼叫信号，汽车就会上升到二楼，并继续上升到三楼。当车在第三站停下来时如果在二楼和一楼有电梯呼叫信号，在二楼停车后，汽车将继续下降到一楼。如果这辆车跑得更远在楼梯井的n1，2 s，即如果电梯在任何楼层停止运行超过1，2s；当汽车上下时，任何向下(或向上)按钮自动扶梯的反向方向按钮呼梯均无效。呼叫楼层指示，记忆状态是呼叫楼层信号，电梯不在呼叫楼层。 电梯升降控制条件分别为三楼和二楼。或者电梯在一楼、三楼或二楼。同时，电梯不能处于降序状态，并且时间定时器不可用。电梯升降控制的原理是相同的。 3硬件的选择 3.1 P L C定义和特点 PLC定义：早期的可编程控制器被称为可编程逻辑控制器(Pr o g r a m a b L e l g i c o t r o o l l e r，P L C)，主要用于替换继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，采用微机技术的工业控制装置的功能大大超出了逻辑控制的范围，因此，这台设备被称为可编程控制器(简称PC)，但是，为了避免与PC的缩写相混淆，可编程过程(PC)是可编程的过程。自1966年美国数据设备公司(DE-C)发展以来，美国、日本、德国等国的可编程过程控制器被称为PLC。PLC具有优良的品质和强大的功能。 PLC是为工业应用而设计的一种用于数字运算的电子系统。它使用一种类型可编程内存的内部存储程序，执行逻辑操作，时序控制，定时，计数和算术操作和其他面向用户的指令，并通过对各种机械或生产过程的输入/输出控制。PLC特点： ①高可靠性 1)所有I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外部电路与P LC的内部电路电隔离。 2)各输入端采用r-c滤波器，滤波时间常数一般为1 0~2 0m s。 3)各模块均采取屏蔽措施，防止辐射干扰。 4)开关电源性能优良。 5)严格筛选所采用的设备。 6)具有良好的自诊断功能，一旦电源或其他软件、硬件出现异常情况，C P U立即采取有效措施防止故障扩展。 7)大PLC还可以采用由双CPU组成的冗余系统或由三CPU组成的投票系统，从而进一步提高系统的可靠性。 (2)富I/O接口模块 适用于各种工业现场信号，如交流或直流；开关或模