数控装备互联互通及互操作 第7部分：工业机器人测试与评价 GBT 39561.7-2020.pdf

ICS29.020J07中华人民共和国国家标准GB/T39561.7-2020数控装备互联互通及互操作第7部分：工业机器人测试与评价Interconnection and interoperation of numerical control equipment-Part 7:Testing and evaluation of industrial robot2020-12-14发布2021-07-01实施国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会发布GB/T39561.7-2020数控装备互联互通及互操作第7部分：工业机器人测试与评价1范围GB/T39561的本部分规定了数控装备互联互通及互操作中工业机器人测试与评价的测试系统结构、测试内容、测试流程、测试结果评价和测试文档。本部分适用于面向智能制造中工业机器人通信互联、信息互通及互操作的测试与评价。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T39561.5一2020数控装备互联互通及互操作第5部分：工业机器人对象字典YD/T1381一20051P网络技术要求一网络性能测量方法3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1工业机器人industrial robot自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程。它可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用。注1：工业机器人包括：一操作机，含致动器：一控制器，含示教盒和某些通信接口（硬件和软件），注2：这包括某些集成的附加轴。GB/T12643一2013，定义2.93.2工业机器人控制系统industrial robot control system工业机器人的核心部分，具有逻辑控制和动力功能，能控制和监测工业机器人机械结构的动作，并与环境（设备和使用者）进行数据通信的系统。注：改写GB/T37414.1一2019，定义3.2.3.3一致性测试conformance test确定产品一致性实现程度的测试。3.4测试系统test system工业机器人一致性测试用的系统。注：包括上位工控机、测拭软件及相关的外用装置。1