面向人机协作的工业机器人设计规范 GBT 39402-2020.pdf
蜗牛文库
-高品质阅读，高比例分成-
温馨提示：
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件，查看预览时可能会显示错乱或异常，文件下载后无此问题，请放心下载。
2. 本文档由用户上传，版权归属用户，汇文网负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容，确认文档内容符合您的需求后进行下载，若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误，付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。
网站客服：3074922707
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件，查看预览时可能会显示错乱或异常，文件下载后无此问题，请放心下载。
2. 本文档由用户上传，版权归属用户，汇文网负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容，确认文档内容符合您的需求后进行下载，若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误，付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。
网站客服：3074922707
面向人机协作的工业机器人设计规范
GBT
39402-2020
面向
人机
协作
工业
机器人
设计规范
39402
2020
GB/T39402-2020目次前言引言范用4444040404444444444444444444444444444n442规范性引用文件13术语和定义14设计原则41通则24.2危险识别与风险评估35设计要求45,】通则5,2通用要求45.3机械设计55,4人机交互界面448048484444844444844”65.5外部接口设计5,6协同操作要求85.7与安全相关的控制系统性能5,8与安全相关的零部件105.9机器人安全功能116使用信息127验证与确认1271通则1272验证与确认方法1373验证与确认要求13附录A(规范性附录)安全要求和措施的验证方法14
