轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求 GBT 38997-2020.pdf

GB/T38997-2020轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求1范围本标准规定了轻小型多旋翼无人机（以下简称“无人机”）飞行控制与导航系统的通用要求、险证试验以及标识、包装、运输和贮存要求。本标准适用于轻小型多旋翼无人机（起飞重量在0,25kg150kg之间）的飞行控制与导航系统设计与制造。其他无人机飞行控制与导航系统可参照执行。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T191包装储运图示标志GB/T4208一2017外壳防护等级(1P代码)GB/T9254一2008信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法GB/T17618一2015信息技术设备抗扰度限值和测量方法GB/T35018民用无人驾驶航空器系统分类及分级GB/T38152无人驾驶航空器系统术语GB/T38924.5民用轻小型无人机系统环境试验方法第5部分：冲击试验GB/T38924.6民用轻小型无人机系统环境试验方法第6部分：振动试验GB/T38924.7民用轻小型无人机系统环境试险方法第7部分：湿热试验3术语、定义和缩略语3.1术语和定义GB/T35018、GB/T38152界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1.1定点悬停spot hover在未接到任何外部控制指令的条件下，无人机在空中保持相对位置基本不变的状态。3.2缩略语下列缩咯语适用于本文件。GNSS:全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System)IMU:惯性测量单元(Inertial Measurement Unit)SDK:软件开发包(Software Development Kit)