轻型汽车操纵稳定性试验通用条件 GBT 40501-2021.pdf

GB/T40501-20215.3数据处理5.3.1概述轻型汽车操纵稳定性的！试、评价的频率范围0Hz5Hz。5.3.2模拟信号试调5.3.2.1传感器和采集系统的带宽应不小于8Hz。5.3.2.2对信号的滤波应采用低通滤波器。通频带宽（从0Hz到一3dB处烦率f。)不应小于9Hz。在0Hz5Hz频率范围内，幅值误差应小于士0.5%。所有模拟信号应使用具有相同相位特性的滤波器进行处理，以保证由于滤波带来的时间延迟是相同的。注：为保存低频信号，信号采用直流掴合，由于包含不同颜率成分的模拟信号滤波处理会发生相移，推荐采用5.3.3中描述的数字信号处理方法，5.3.3混叠误差及抗混叠滤波器5.3.3.1模拟信号处理的准备包括：选择避免混叠误差的采样频率和滤波器幅值衰诚特性、滤波器的相位滞后和时间延迟特性。5.3.3.2采样和数字化应考虑的内容：)保证数字化误差最小的预采样放大率；b)每次采样的位数；c)每个周期的采样数：d)采样和保持放大器：c)样本空间：)对于其他无相移数字滤波器应考虑通带、阻带、衰减、允许纹波的选择，以及滤波器相位滞后的校正。5.3.3.3为了实现整体数据达到士0.5%的采集精度，应综合考虑上述影响因素。5.3.3.4巴特沃斯滤波器的衰诚和相移信息参见附录D。应避免无法校正的混叠误差，在采样和数字化之前对模拟信号应正确滤波。滤波器阶次及其通带的选择应根据关注频率范围和对应采样频率下信号平整度的要求来确定。最低滤波特性和最小采样频率应满足：a)在0Hzf.(f=5Hz)的频率范围内，模拟信号的最大衰减量应小于信号数字化的分辨率，b)在二分之一采样频率处（即奈奎斯特频率或折叠频率），信号和噪声的所有频率成分的大小要诚小到小于数字化分辨率。示例：对于0.05%的分辨率，在5Hz范围内滤波器的福值交减小于0.05%。对于二分之一采样频率以上的所有频率处幅值衰减大于99.95%。5.3.3.5推荐抗混叠滤波器是四阶或者更高，参见附录D。5.3.3.6应抗混叠滤波，也应避免过度的模拟信号滤波。此外，所有的滤波器应具有相同的相位特性，以确保信号之间的时间延迟差异满足时域测量精度的要求。注：因为被测变量幅值相乘时，相移及相应的时间延迟会增加，因此当被测变量相乘后形成新的变量时，相移尤其需注恋，通过增加滤波器的截止频率。可以降低相移及时间延迟，5.3.4采样及数字化5.3.4.1为限制模拟输人变化超过0.1%而引起的动态误差，采样或数字化的时间应小于32s。每一对或一组要比较的样本数据应同时或在足够短的时间内采集。3