轻型有缆遥控水下机器人 第4部分：摄像、照明与云台 GBT 36896.4-2018.pdf

GB/T36896.4-2018轻型有缆遥控水下机器人第4部分：摄像、照明与云台1范围GB/T36896的本部分规定了水下机器人的摄像、照明与云台的产品分类、主要参数、要求、试脸方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存。本部分适用于水下机器人的摄像机、照明灯及其配套云台的设计、生产，采购、检验。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T36896.1轻型有缆遥控水下机器人第1部分：总则GB/T5433日用玻璃光透射比测定方法GB/T5080.7设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案GB/T19658反射灯中心光强和光束角的测量方法GB/T26178光通量的测量方法GA/T112?安全防范视频监控摄像机通用技术要求GA/T1128安全防范视频监控高清晰度摄像机测量方法3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1水下LED灯underwater LED lamp发光二极管类型的工作在水下环境中的光源。3.2水下卤素灯underwater halogen lamp充有卤族元素气体、工作在水下环境中的白炽灯。3.3测量型水下摄像机underwater rangefinder camera在输出视频信号的同时也给出目标物相对坐标、工作在水下环境中的摄像机。3.4水下云台underwater pan&tilt工作在水下环境中可搭载仪器的转动机构。4分类4.1水下摄像机根据成像色彩分为水下彩色摄像机和水下黑白摄像机；根据功能分为观察型水下摄像