送餐服务机器人通用技术条件 GBT 37395-2019.pdf

GB/T37395-2019注2：用于生产线的关节机器人是工业机器人，而类似的关节机器人用于供餐的就是服务机器人，GB/T12643一2013，定义2.103.2送餐meal delivery机器人按照设定的程序，将餐品等送至指定餐桌并提示用餐对象取餐，取餐完毕后返回。3.3送餐服务机器人meal delivery service robot在餐饮场所具备送餐(3.2)等服务功能的服务机器人(3.1)。3.4导航navigation依据定位和环境地图决定并控制行走方向。注：导航包括了为实现从位姿点到位姿带你的运动和整片区域覆盖的路径规划，GB/T12643一2013，定义7.63.5手动运动控制manual motion control通过按钮、遥控器等以手动方式控制机器人实现前进、后退、左转，右转、原地转弯，停止等功能的一种控制方式。3.6自动运动控制automatic motion control机器人接收到作业要求后，自主实现前进、后退、左转、右转、原地转弯、停止等功能的一种控制方式，3.7点到点运动控制motion control from point to point机器人向一个或多个目标点进行运动，对运动轨迹不作规定的一种自动控制方式。3.8作业编辑task edit对机器人的作业任务进行创建、保存、命名、增加、修改、查看、调序、删除等。3.9地图编辑map edi0对机器人的手动或自动创建的地图进行名称、大小等的修改。3.10自主充电automatic charge电量低于标准值时机器人自动找到充电装置进行充电，并在完成充电后继续恢复充电前状态。3.11续航能力cruising abilit,女机器人在充电完成后，可特续运行的时间。注：不包含待机时间，3.12制动距离stopping distance移动平台从开始制动到完全停止所行进的最大距离。1S018646-1:2016,定义3.10