收稿日期:2021－04－06修回日期:2021－04－12第40卷第2期计算机仿真2023年2月文章编号:1006－9348(2023)02－0139－09高速履带车辆轮履脱离机理分析与仿真研究蔡文斌1，刘洋2，赵韬硕1，陈兵2(1．中国北方车辆研究所，北京100072;2．北京科技大学机械工程学院，北京100083)摘要:高速履带车辆履带脱轮问题是一项非常复杂的工程技术问题。为降低履带车辆在行驶过程中履带脱轮发生概率，以力学理论为基础，分析了履带脱轮时诱导齿与负重轮的相互作用关系，并以ADAMS软件为仿真平台建立了可测试履带从负重轮脱出难易程度的多体动力学模型。模型充分考虑履带、诱导齿及负重轮设计参数，利用正交试验设计方法开展履带刚度特性、诱导齿及负重轮设计参数对履带脱轮影响的仿真研究，仿真结果表明，不同的设计参数对履带脱轮影响的灵敏度不同。将试验数据进行神经网络拟合，对拟合后的表达式进行GA算法寻优，找到防止履带脱轮的因素最优值，使履带系统的运行稳定性得到了显著提高。关键词:履带车辆;刚度;履带脱轮;正交试验中图分类号:TP391.9文献标识码:BMechanismAnalysisandSimulationofWheel－TrackDisconnectionofHigh－SpeedTrackedVehiclesCAIWen－bin1，LIUYang2，ZHAOTao－shuo1，CHENBing2(1．ChinaNorthVehicleＲesearchInstitute，Beijing100072，China;2．SchoolofMechanicalEngineering，UniversityofScience＆TechnologyBeijing，Beijing100083，China)ABSTＲACT:Thetrackoff－wheelproblemofhigh－speedtrackedvehicleisaverycomplicatedengineeringandtech-nicalproblem．Inordertoreducetheprobabilityoftrackoff－wheel，basedonthemechanicstheory，theinteractionbetweentheinductionteethandtheroadwheelduringtrackoff－wheelwasanalyzed，andamulti－bodydynamicsmodelwasestablishedtotestthedifficultyoftrackdisengagementfromtheroadwheelusingADAMSsoftwareasthesimulationplatform．Themodelfullyconsideredthedesignparametersoftrackandroadwheel，andusedtheorthogo-nalexperimentaldesignmethodtocarryoutthesimulationresearchontheinfluenceoftrackstiffnesscharacteristics，inducedteethandloadwheeldesignparametersonthetrackoffwheel．Thesimulationresultsshowthatthesensitivityofdifferentdesignparametersonthetrackoffwheelisverydifferent．Theexperimentaldatawerearefittedbyneuralnetwork，andtheexpression...
