双臂工业机器人 性能及其试验方法 GBT 40014-2021.pdf
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双臂工业机器人
性能及其试验方法
GBT
40014-2021
双臂
工业
机器人
性能
及其
试验
方法
40014
2021
GB/T40014-2021操作机A操作机B图1双臂工业机器人示意图3.3双臂组合操作combine manipulation of dual arm industrial robot通过操作机A和操作机B分别完成任务1和任务2的过程，两个任务存在相对运动关系。注：双臂组合操作示意见图2，双情工业机器人操作机A和操作机B分别操控工件1和工件2，工件1和工件2存在相对位置关系。工件1了,工件2操作机A操作机B任务1任务2卧7777图2双臂组合操作示意图3.4双臂联合操作joint manipulation of dual arm industrial robot通过操作机A和操作机B共同操控同一工件完成任务的过程。注：双臂联合操作示意见图3，双臂工业机器人操作机A和操作机B共同夹持同一工件完成操作任务，工件操作机A操作机B任务工件图3双臂联合操作示意图2
