三自由度并联机器人通用技术条件 GBT 38890-2020.pdf

GB/T38890-2020三自由度并联机器人通用技术条件1范围本标准规定了三自由度并联机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装，运输和贮存。本标准适用于工业领域应用的三自由度并联机器人，包括以三自由度为主休，具有附加轴的并联机器人。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T191包装储运图示标志GB/T3766一2015液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求GB/T4208外壳防护等级(IP代码)GB/T4768防霉包装GB/T4857.23一2012包装运输包装件基本试验第23部分：随机振动试验方法GB/T4879防锈包装GB/T5048防潮包装GB/T5080.1一2012可靠性试验第1部分：试验条件和统计检验原理GB/T5226.1一2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T7932一2017气动对系统及其元件的一般规则和安全要求GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成GB/T12642一2013工业机器人性能规范及其试验方法GB/T12643一2013机器人与机器人装备词汇GB/T12644一2001工业机器人特性表示GB/T17799.1电磁兼容通用标准居住，商业和轻工业环境中的抗扰度GB/T17799.2电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度试验GB17799.3电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射GB17799.4电磁兼容通用标准工业环境中的发射GB/T24342一2009工业机械电气设备保护接地电路连续性试验规范GB/T37242一2018机器人噪声试验方法JB/T8896一1999工业机器人验收规则JB/T10825一2008工业机器人产品验收实施规范1