摩托车操纵稳定性术语 方向操纵系统 GBT 15028.3-1994.pdf

中华人民共和国国家标准摩托车操纵稳定性术语GB/T15028.3-94方向操纵系统Motorcycles-Terminology of controllability and stability-Steering system1主题内容与适用范本标准规定了两轮摩托车和轻便摩托车方向操纵系统轴线、角度、力学特性和操纵特性的专用术语。本标准适用于两轮摩托车和轻便摩托车，其他摩托车亦可参照使用。2引用标准GB5373摩托车尺寸和质量参数的测定方法3方向操纵系统轴线和角度axis and angles of the steering assembly3.1方向操纵轴线steer axis(Zu)与方向柱轴线相重合的方向操纵系统的回转轴线（见图1）。3.2操纵角steer angle(dn)方向把相对于方向操纵轴线的角位移。3.3转向角wheel steer angle(dw)车辆纵向平面和前轮平面与路面平面交线间的夹角。4方向操纵系统的力学特性dynamic quantities of tyre steering assembly4.1方向把操纵速度steering velocity of the handlebars(8H)方向把相对于Z轴回转的角速度。4.2方向操纵速度steering velocity(&)方向操纵系统簧上部分相对于Z:轴回转的角速度。4.3方向操纵力矩steer torque相对于方向操纵轴线的力矩。4.4方向操纵力steer force方向操纵力矩除以方向把工作中心宽的二分之一的商（方向把工作中心宽见GB5373)。4.5稳态方向操纵力矩steady state steer torque为保持车辆驾驶员系统在某一运动状态而作用于方向把上的力矩。当车辆-驾驶员系统正在转向时，这个力矩可分为以下三种形式：4.5.1正操纵力矩positive steer torque与转向方向相同的稳态方向操纵力矩。4.5.2中性操纵力矩neutral steer torque国家技术监督局1994-04-04批准1994-11-01实施1GB/T15028.3-94量值为0的稳态方向操纵力矩。4.5.3负操纵力矩negative steer torque与转向方向相反的稳态方向操纵力矩。4.6稳态方向操纵力steady state steer force稳态方向操纵力矩除以方向把工作中心宽的二分之一的商。4.7方向操纵系统刚度stiffness of the steering assembly路面作用于方向操纵系统上的载荷与方向操纵系统的扭曲变形、弯曲变形之比分别称为扭曲刚度和弯曲刚度。4.8方向操纵系统摩擦力矩friction torque of the steering assembly使方向操纵系统绕操纵轴线回转的最小力矩（不包括轮胎与路面间的摩擦）。4.9方向操纵系统阻尼力矩damping torque of the steering assembly在某一方向操纵速度下，相对于方向操纵轴线的阻尼力矩（不包括轮胎与路面间的阻尼）。4.10方向操纵系统转动惯量moment of inertia of the steer assembly在规定的载荷条件下，相对于方向操纵轴线的方向操纵系统的转动惯量。5方向操纵系统的操纵特性steering characteristics of steering assembly5.1静止状态的方向操纵steering under stationary conditions在车辆驾驶员系统静止状态下的方向操纵控制。5.2复位操纵counter steering为平衡（抵消）车辆运动状态的变化，而对方向把进行的操纵。5.3干扰操纵disturbed steer由于外界干扰使方向把产生的一个瞬时的转动。5.4失控操纵loss of control in steering由于干扰造成方向把的难以控制的转动。方向燥纵轴线图12