农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络 第7部分：机具消息应用层 GBT 35381.7-2017.pdf

GB/T35381.7-2017/1S011783-7:2015(Maritime navigation and radio communication equipment and systems-Digital interfaces-Part 3:Serial data instrument network)3一般要求和建议3.1概述本部分指定的消息组设计为可支持农机具从拖拉机获取信息的基本需求，同时也能够支持农机具和拖拉机间相互协调的有限控制。消息组支持的信息如下所示：一时间；一对地速度：一距离；一导航；一PTO参数：一三点悬挂：一一般过程数据；一照明功能参数。有些消息是以固定的间隔有规则地重复发送，另外一些消息只在被请求时发送。附录B定义了每个消息的具体发送要求。附录A中定义了消息参数；附录B中对参数组进行了说明。附录C中是拖拉机控制消息的示例。3.2信号特征ISO11783网络的设计目的是使位于电子控制单元(ECU)的控制功能(CF)目前所提供的数据，可以传输到网络上的相同或其他ECU的CF并被它们使用。CF和ECU的术语定义在GB/T35381.1中。一个信号的实际数据获取与数据传输之间的间隔时间建议不超过该数据定义的重复率的两倍。3.3消息格式3.3.1概述S011783的消息格式使用参数组编号作为一组参数的标号。参数组的每个参数可以被表达为字符、在3.3.3中定义的数值范围中的比例数据、或者由一位或多位表示的功能状态。字符型的参数首先传输最左边的字符。由两个或两个以上字节组成的数值参数，应该首先传送最低有效字节。当参数在数据段中位置放置在一个以上的字节上时，参数最低有效位(ISB)放在最低有效字节上、而其余最高有效位(MSB)放在紧邻的高字节上并从第一位开始放置。见图1。