农林拖拉机和机械 农用定位与导航系统测试规程 第2部分：在直线和水平运行状态下卫星自动导航系统的测试 GBT 39517.2-2020.pdf

GB/T39517.2-2020/1012188-2:20122.1.8测试航程test run沿测试航线单一方向行进的完整测试过程。2.1.9完整测试complete test在不同时间进行的多个相同测试行程的组合。2.1.10A-B线A-Bine通过两个任意位置(A点和B点)的虚拟直线，多数自动导航系统采用该直线作为田间导航基准线。2.1.11操作者0 perator测试过程中，单独操作或监控AGVS的人员。2.2误差术语2.2.1相对偏航距离误差relative cross-track errorXTE沿着相同的航线行进时，当前位置的RVP与上一次行驶的RVP间的横向偏差。2.2.2重访时间revisit time计算相对偏航距离误差(XTE)时，两次经过RVP位置点的时间间隔，如在两个不同的测试运行期间，测试航线上经过相同位置所记录的测量值。2.2.3行距误差pass-to-pass error重访时间少于15min的短期相对偏航距离误差(XTE)。2.2.4长期导航误差long-term guidance error重访时间超过1h的长期相对偏航距离误差(XTE),3测试说明3.1测试地面条件测试航线可选择混凝土路面，也可以选择其他可替代的路面，如农田，但是应在测试报告中清楚地描述。3.2测试路线位置测试路线的位置和形状应详细描述并记录下来，以便准确的进行重复试验。测试路线的高度变化应不大于1m。在PD接收天线水平线10以上，行进航线上任何一点都不得有干扰或阻挡卫星信号的可见障碍物。在行进航线50m范围内，不应存在可能引起多径传输干扰的金属或其他干扰面。3.3测试航线测试航线应包括一个或多个测试路段。测试航线的配置应便于被测AGVS以测试速度和“测试路