机器人安全总则 GBT 38244-2019.pdf
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机器人安全总则
GBT
38244-2019
机器人
安全
总则
38244
2019
GB/T38244-2019目次前言食】范围2规范性引用文件3术语和定义.4总则41概述4.2基本原则34.3设计原则4,4风险评估和风险诚小.45机械安全65n1几何因紫4n9950465.2物理特性5,3人类功效学5.4防护装置和保护装置5,5补充保护措施66电气安全8339393939976,1与电击有关的安全6,2与能量有关的安全6.3与着火有关的安全76.4与热有关的安全7控制系统安全111118g8111139819817】通则87,2控制电路和控制功能73急停功能011n8n313n38n8187.4保护性停止75速度控制5339335393333933n539553339976力控制8信息安全8.1基础原则98.2身份识别83保密108.4非授权（非法）操作处理1085信息可溯源1086个人相关信息109其他安全109.1与辐射有关的安全
