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机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置
通用技术条件
GBT
36491-2018
机器人
摆线
行星
齿轮
传动
装置
通用
技术
条件
36491
2018
ICS21.200J17中华人民共和国国家标准GB/T36491-2018机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置通用技术条件Precision cycloidal pin planetary gear transmission for robot-General technical requirements2018-07-13发布2019-02-01实施国家市场监督管理总局中国国家标准化管理委员会发布