家用移动机器人性能评估方法 GBT 40229-2021.pdf

GB/T40229-2021/1EC62849:2016家用移动机器人性能评估方法1范围本标准规定了家用移动机器人共同特性的性能测试和评估方法。本标准适用于各种家用移动机器人。本标准不涉及安全和性能要求。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T34454一2017家用干式清洁机器人性能测试方法(1EC62929:2014,IDT)ISO554调节和/或试验用标准大气规范(Standard atmospheres for conditioning and/.or tes-ting-Specifications)1S02768-1:1989一般公差第1部分：未注公羞的线性和角度尺寸的公差(Generaltolerances-Part 1:Tolerances for linear and angular dimensions without individual tolerance indica-tions)IEC TS62885-l表面清洁器具第1部分：试验材料和设备的通用要求(Surface cleaning appli-ances-Part 1:General requirements on test material and test equipment)3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1家用机器人household robot在家庭和类似的环境中运行，执行预期的任务，具有一定程度自主性的驱动机构。注：运行包括移动和/或机身的动作，3.2家用移动机器人mobile household robot能够在自主控制下移动的家用机器人。3.3回充电座能力capability of homing function家用移动机器人在需要充电时、完成工作任务后或用户下达指令后返回充电座的能力。3.4位姿p0se空间位置与方向的总称。3.5自主模式autonomous mode由用户设定的，在无用户交互的情况下，机器人水平移动的模式。