第45卷第2期国防科技大学学报Vol.45No.22023年4月JOURNALOFNATIONALUNIVERSITYOFDEFENSETECHNOLOGYApr.2023doi:10.11887/j.cn.202302014http://journal.nudt.edu.cn顾及噪声影响的GNSS高程序列预测Prophet方法*鲁铁定1,陶蕊1,贺小星2,程远明3,周子琪1(1.东华理工大学测绘工程学院,江西南昌330013;2.江西理工大学土木与测绘工程学院,江西赣州341000;3.南昌市城市规划设计研究总院,江西南昌330200)摘要:全球导航卫星系统(globalnavigationsatellitesystem,GNSS)高程时间序列具有非平稳、非线性、含噪声等特点,在深入研究Prophet预测模型的基础上,针对Prophet预测模型对于趋势信号和周期信号有良好预测效果这一特性,提出一种引入经验模态分解(empiricalmodedecomposition,EMD)的“降噪—分解—预测”组合GNSS高程时间序列预测方法。该方法先将原始时间序列进行EMD降噪,再对降噪后的序列进行分解预测,最后重构各分量预测信号为最终预测序列。通过对实测高程数据进行研究,实验结果表明:降噪后信号的平均信噪比为10.30dB,能量百分比平均为88.75%;利用所构建的短期预测方法,GNSS高程时间序列预测结果的均方根误差分别平均提升26.41%和14.88%;平均百分比误差分别平均提升18.92%和7.91%,验证了组合预测方法的有效性及实用性。关键词:Prophet;经验模态分解;降噪;时间序列预测;组合模型中图分类号:P228文献标志码:A文章编号:1001-2486(2023)02-121-10ProphetmethodofGNSSverticaltimeseriespredictionconsideringtheinfluenceofnoiseLUTieding1,TAORui1,HEXiaoxing2,CHENGYuanming3,ZHOUZiqi1(1.FacultyofGeomatics,EastChinaUniversityofTechnology,Nanchang330013,China;2.SchoolofCivilandSurveying&MappingEngineering,JiangxiUniversityofScienceandTechnology,Ganzhou341000,China;3.NanchangUrbanPlanning&DesignInstitute,Nanchang330200,China)Abstract:GNSS(globalnavigationsatellitesystem)verticaltimeserieshavethecharacteristicsofnon-stationary,non-linear,andnoisy.Basedonthein-depthstudyoftheProphetpredictionmodel,andthegoodpredictiveeffectofProphetpredictionmodelontrendsignalsandperiodicsignals,a“noisereduction-decomposition-prediction”combinedpredictionmethodofGNSSverticaltimeseriesthatintroducesEMD(empiricalmodedecomposition)wasproposed...