装配机器人 通用技术条件 GBT 26154-2010.pdf

GB/T26154-2010装配机器人通用技术条件1范围本标准规定了装配机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。本标准适用于一般装配机器人。2规范性引用文件下列文件中的条款通过对本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T191一2008包装储运图示标志(IS0780:1997,M0D)GB/T4768-2008防霉包装GB/T4879一1999防锈包装GB/T5048一1999防潮包装GB5226.1一2008机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件(IEC60204-1:2005,IDT)GB/T12642一2001工业机器人性能规范及其试验方法（qv1S09283:1998)GB/T12644一2001工业机器人特性表示(cqv1S09946:1999)GB/Z19397一2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南(1SO/TR11062:1994,1DT)1S010218-1:2006工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人JB/T8896一1999工业机器人验收规则3产品分类3.1按坐标型式分为：a)直角坐标型装配机器人：b)圆柱坐标型装配机器人c)球坐标型装配机器人；d)关节型装配机器人。3.2按负找能力分为：)轻型装配机器人，负载能力1kg:b)小型装配机器人，负载能力1kg10kg:c)中型装配机器人，负载能力10kg30kg:d)大型装配机器人，负载能力30kg。3.3按重复位姿精度分为：a)精密装配机器人0.1mm:b)普通装配机器人0.1mm。3.4按作业环境分为：a)一般环境装配机器人：b)特殊环境装配机器人。1