航天飞行器常用坐标系 GBT 32296-2015.pdf

GB/T32296-20153.19偏航角angle of yaw火箭纵轴ox1与发射坐标系xy平面的夹角。从尾部朝箭体头部方向看，纵轴在射面之左为正，反之为负。3.20滚动角angle of rol川箭体的横轴oz1与通过箭体纵轴0 x1轴和发射坐标系0z轴的平面之间的夹角。3.21攻角attack angle速度矢量在火箭主对称面内的投影与箭体的纵轴(ox1轴)之间的夹角，当速度在o1轴之下为正，反之为负。3.22侧滑角sideslip angle速度矢量与火箭主对称面的夹角顺0 x1轴方向看速度矢量，在主对称面之右为正，反之为负。4坐标系的基本要素坐标系的基本要素见表1。表1坐标系的基本定义序号名称含义符号备注为了确定空间一点在一定的参坐标考系中的位置，按规定方法选取的有次序的一组数一一对应的确定空间点与其坐2坐标系标（或向量与其分量）之间关系的参考系在坐标系中所有坐标值均等于3坐标原点零的点有顺序的三个数，它们分别等于数x,y,x是从所选的相互垂直的平面交点空间点的x.y.直角坐标从该点到所选取的三个相互垂(g,05)(坐标原点)引出的向径F在这些平面交线直的平面的距离(X.Y.Z)上的投影数P1p,P,是直角坐标xy,2的函数空间点的有顺序的三个数(p1,pP),单P=pi(x.y,)曲线坐标P1Pp四值地确定空间点的位置P:=p:(xy)a=pa(xy)(r),(y),(e)(),(),()坐标面某一坐标值为常数的点的集合(X),(Y),(Z)(P),(P),(P)xyx两个坐标值保持常数的点的坐标线例如：p:表示P,=常数轨迹x,Y,Zi,j=1,2,3,jip.p:.pa5