工业机器人视觉集成系统通用技术要求 GBT 39005-2020.pdf

GB/T39005-2020工业机器人视觉集成系统通用技术要求1范围本标准规定了工业机器人视觉集成系统的术语和定义、分类、组成、功能、性能要求、安装要求，通信协议以及视频流协议。本标准适用于工业机器人视觉集成系统在引导、定位、检测、测量、识别中的应用。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T4208外壳防护等级(IP代码)GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人GB/T12643机器人与机器人装备词汇GB/T14468.1工业机器人机械接口第1部分：板类GB/T14468.2工业机器人机械接口第2部分：轴类GB/T1697?机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则GB/T19582.1基于Modbus协议的工业自动化网络规范第1部分：Modbus应用协议GB/T20540.6测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线类型3：PROFIBUS规范第6部分：应用层协议规范GB/T26804.5工业控制计算机系统功能模块模板第5部分：数字量输入输出通道模板通用技术条件GB/T29825机器人通信总线协议GB/T31230.6工业以太网现场总线EtherCAT第6部分：应用层协议规范JB/T10696.3电线电缆机械和理化性能试验方法第3部分：弯曲试验JB/T10825工业机器人产品验收实施规范IETF RFC768用户数据报文协议(User Datagram Protocol)IETF RFC793传输控制协议(Transmission Control Protocol)TIA-232采用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之间的接口(InterfaceBetween Data Terminal Equipment and Data Circuit-Terminating Equipment Employing SerialBinary Data Interchange)TIA-485用于平衡（差分）数字多点（连接）系统的生成器和接收器的电气特性(Electrical Charac-teristics of Generators and Receivers for Use in Balanced Digital Multipoint Systems)