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第3-3部分:CANopen编组网CCN
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CANopen
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GB/T 28029.11-2020目次前言引言V1范围12规范性引用文件3术语和定义、缩略语、约定23.1术语和定义23.2缩略语23.3约定34架构34.1概述34.2基于CANopen的编组网的逻辑组成34.3网络拓扑44.4寻址54.5数据类型55物理层55.1概述55.2线缆55.3连接器55.4物理介质连接75.5物理信号76数据链路层86.1概述86.2 CANopen87应用层87.1概述87.2参考模型87.3现场设备模型87.4CANopen107.5CANopen典117.6预定义的CANopen通信对象128应用数据138.1概述138.2CANopen应据的表示方法13I