调速电气传动系统 第7-201部分：电气传动系统的通用接口和使用规范 1型规范说明 GBT 12668.7201-2019.pdf

GB/T12668.7201-2019/1EC61800-7-201:2015181概述.140182功能描述14118.3控制字和状态字的使用14218,4详细的对象定义”14219循环同步速度模式14419,1概述nn14419,2一般定义nnn14519.3功能捕述444444444414519.4控制字和状态字的使用14620循环同步转矩模式nn14620,1瓶述5t44s14620,2一般定义445”14720,3功能描述4448444444844844444444844444”14720,4控制字和状态字的使用14721具有换向角的循环同步转矩模式(cstca)14821,1述.14821,2一般定义14921.3功能描述14921,4挖制字和状态字的使用nnn”14921.5对象60EA.:换向角15022支特的附加传感器接口150221概述15022.2对象60E4:附加位置实际值15022.3对象60E5:附加速度实际值15222.4对象60E6h:附加位置编码器分辨率-编码器增量15322.5对象60EB:附加位编码器分辨常-电机转数154226对象60E7。:附加速度编码器分辨率-编码器每秒增量15622.7对象60ECh:附加速度编码器分辨率-电机每秒转数15722.8对象60E8,:附加传动比-电机轴转数15922.9对象60EDh:附加传动比-驱动轴转数16022.10对象60E9:附加进给常数-进给量16122,11对象60EE:附加进给常数-那动轴转数16323可选的应用功能单元nnn”164231概述16423.2对象60FD:数字输人916423,37对象60FE:数字输出16524装置信息167241概述16724.2对象67FE:版本号167参考义献ena09e0s168