服务机器人功能安全评估 GBT 38260-2019.pdf

GB/T38260-2019引言服务机器人主要在非工业环境中为人类提供服务，由于使用环境多样，与人类接触频繁，其安全性显得尤为重要。服务机器人的安全相关控制系统（以下简称SCS)在实现整个服务机器人安全方面发挥着重要作用。本标准闸述了GB/T20438系列标准框架内的服务机器人领域的具体应用，采用GB/T15706、GB/T16855.1和GB/T16855.2中提及的风险评估、机械安全控制系统的设计和确认方法，参考GB28526和1S013482中的功能安全规范要求，制定了相关技术内容。本标准为服务机器人设计人员、SRCS的设计和确认人员、控制系统制造商、第三方检测认证机构等单位使用。本标准为达到服务机器人所需的功能安全等级陈述了相关方法并做出了规定要求。本标淮属于C类标准。对于按照C类标准设计和制造的机器，当C类标准中的条款与A类或B类标准中所述的条款不一致时，优先采用C类标准。服务机器人在提供服务时需要人机互动、协作和互联，当服务机器人的SRCS用作功能安全评估的一部分时，在很多情况下，可以达到降低机器风险的目的。本标准涵盖服务机器人相关的危害、危害情况或危害事件的描述。对于特定的服务机器人，公认的危害源往往是特定的。危害的数量和类型直接与服务机器人应用的特性、安装复杂度以及人机交互整合的水平相关。这些危害相关的风险随机器人的使用和本身用途的类型以及安装、编程、操作和维护的方式而变化，