服务机器人性能测试方法 GBT 38124-2019.pdf

GB/T3812420193.5额定负载rated load正常操作条件下作用于机被接口或移动平台且不会使机器人性能降低的最大负战。注：额定负视包括末端执行器，附件、工件的惯性作用力。GB/T12643-2013,定义6.2.23.6环境地图environment map环境模型environment mode利用可分辨的环境特征来描述环境的地图或模型。示例：胡格地图，儿何地图，拓扑地图和语义地图。GB/T12643一2013，定义7.13.7定位localization在环境地图上识别或分辨移动机器人的位姿。GB/T12643-2013,定义7.23.8导航navigation依据定位和环境地图决定并控制行走方向。注：导航包括了为实现从位姿点到位姿点的运动和整片区域覆盖的路径规划，GB/T12643-2013,定义7.63.9自动模式automatic mode机器人控制系统按照任务程序运行的一种操作方式。注1：这种模式下导航功能有效，注2：改写GB/T12643一2013，定义5.3.10.1.3.10手动模式manual mode通过按钮、操作杆以及除自动操作外对机器人进行操作的操作方式。GB/T12643一2013，定义5.3.10.23.11待机状态standby mode机器人主电源打开后，不做任何操作的状态。注1：不包括电源打开后默认执行作业程序的机器人注2：操作包括按钮、勉屏、语音等外部唤醒，3.12续航能力cruising abilit女机器人在充电完成后，可持续运行的时间。不包含待机时间。3.13待机能耗standby energy consumption机器人在待机状态(3.11)下，单位时间内所消耗的电量，3.14工作能耗energy consumption during work task机器人在工作状态下，单位时间内所消耗的电量。