船用陀螺罗经组合操舵仪 GBT 11877-2010.pdf

GB/T11877-2010船用陀螺罗经组合操舵仪1范围本标准规定了船用陀螺罗经组合操舵仪（以下简称组合操舵仪）的要求、试验方法和检验规则等。本标准适用于组合操舵仪的设计、制造和险收。2规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括劫误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB4208外壳防护等级(IP代码)(GB4208一2008，IEC60529:2001,IDT)GB/T4300一2007船舶与海上技术船用陀螺罗经(IS08728:1997,IDT)GB/T13384机电产品包装通用技术条件CB/T3973一2005船舶与海上技术磁罗经在船上的定位IEC60945:2002海上导航和无线电通信设备及系统一般要求测试方法和要求的测试结果IEC61162-1海上导航和无线电通信设备及系统数字接口第1部分：单发送器和多接收器3术语和定义下列术语和定义适用于本标准。3.1船用陀螺罗经组合操舵仪marine autopilot with gyro compass一种将陀螺罗经与操舵装置组合为一体，通过陀螺罗经获取航向信号控制舵机，能使船舶自动保持预定方向的艏向控制系统。3.2艏向heading通过真子午线的垂直平面与通过船舶艏艉基准线的垂直平面之间的水平角。它是由真北(000”)起按顺时针方向旋转360来测量。3.3自动操舵automatic steering使船舶自动地稳定在给定航向上航行的操舵方式。3.4随动操舵follow-up steering使舵机按给定舵角指令转舵的操舵方式。3.5简易操舵on-off steering使舵机按给定转向转舵的操舵方式。3.6跟踪误差tracing error组合操舵仪在随动的工作状态下，稳态时的给定舵角和实际舵角的差值，是衡量随动操纵精度的指标。GB/T11877-20104.4.3操舵灵敏度4.4.3.1组合操舵仪自动操舵灵敏度值应不大于0.5航向。4.4.3.2组合操舵仪随动操舵灵敏度值应不大于1舵角。4.4.4电源变化组合操舵仪在表1所示电压和烦率波动的情况下应能正常工作。表1电源变化项目电源电压变化（预定电压）/频率变化（额定炊率）/%+10+6+10-6交流-10+6-10-6+10直流-20十30蓄电池-254.4.5跟踪误差随动跟踪误差不应大于1”舵角。4.4.6舵角指示误差操舵仪舵角指示误差不应大于1舵角，零位误差不应大于0.5舵角。4.4.7平均转舵速度舵机转舵速度为2.5/s一5.0/s时，在随动状态下，舵跟踪应平稳无振荡。4.4.8航向稳定度组合操舵仪航行在经济航速时，经过适当调整各参数后应满足下列稳定度要求：)在0一3级海况时，船舶航向隐定度不大于1；b)在45级海况时，船舶航向稳定度不大于3”。4.4.9航向偏差预置值航向偏差预置值应以最大2的增量至少在1015范围内设置。4.5接口与其他设备连接的数字接口宜符合IEC61162-1的要求。要求各设备对同一信号的读数或指示一致。4.6环境适应性4.6.1温度组合操舵仪安装在驾驶室、舵机舱的仪器温度从一1555变化，安装在露天甲板的仪器温度从一2570变化时，应符合4.4.3的要求。4.6.2湿热组合操舵仪在温度为40士2，湿度为(93士3)%时，应符合4.2和4.4.3的要求；电源输入端对地绝缘电阻应不小于1MQ。4.6.3倾斜组合操舵仪在横倾士22.5，纵倾士10的条件下，应符合4.4.3的要求。